Keď už hovoríme o kĺboch, ide najmä o najdôležitejšie základné časti priemyselných robotov, ale aj o kľúčové časti pohybu: presný reduktor. Ide o druh presného mechanizmu prenosu sily, ktorý využíva prevodník rýchlosti prevodu na spomalenie rotačného čísla. motora na požadované rotačné číslo a získajte väčšie momentové zariadenie, aby sa znížila rýchlosť a zvýšil krútiaci moment.
V súčasnosti nie je veľa výrobcov, ktorí môžu poskytnúť rozsiahly a spoľahlivý presný reduktor rýchlosti.Väčšinu podielu na globálnom trhu majú japonské spoločnosti: RV reduktor Nabtesco predstavuje približne 60 %, Harmonica Harmonic reduktor predstavuje približne 15 % a SUMITOMO (podiel nie je k dispozícii). Podiel aplikácií, najmä v robotike, je ohromujúci.
Presný reduktor Nabtesco
Spoločnosť Nabtesco bola založená v septembri 2003 a zdá sa, že ide o spoločnosť po 00. rokoch. V skutočnosti išlo o zlúčenie dvoch japonských spoločností, Teijin Seiki (založená v roku 1944) a Nabco (ktorá vyrobila prvé japonské automatické dvere v roku 1956). riadiace systémy a komponenty, obe spoločnosti zvládli špičkové základné technológie vo svojich špecifických oblastiach podnikania a ovládajú vysoký podiel na trhu.Nabtesco je od svojho založenia lídrom v Japonsku a vo svete. Väčšina výrobcov robotov na celom svete úspešne ťaží z patentovaného reduktora RV spoločnosti Nabtesco.
Ako najväčší svetový výrobca presných cykloidných kolíkových reduktorov vyrába Nabtesco vysokovýkonné reduktory, reduktory s dutým hriadeľom, ako aj jednohriadeľové servopohony a ovládače. Jeho presné vybavenie má vysoký krútiaci moment, vysokú tuhosť a vysokú odolnosť proti nárazovému zaťaženiu. presnosť a veľmi nízka vratná vôľa.
Každý spoj používa iný redukčný produkt
Spoločnosť THE začala na začiatku svojho založenia v roku 1944 podnikať v oblasti výroby lietadiel.V roku 1947 vstúpila do oblasti výroby textilných strojov.V roku 1955 začala vyrábať diely pre lietadlá av roku 1959 sa rozšírila na výrobu obrábacích strojov. Nabtesco RV reduktor, predchodca hlavného produktu stroja The DrI, sa začal používať ako základná súčasť hnacieho motora pri hĺbení. zariadení v 70. rokoch 20. storočia. Začiatkom 80. rokov, v reakcii na požiadavky hlavných svetových výrobcov robotov, bol reduktor THE RV vylepšený, aby bol presnejší a spoľahlivejší, v súlade s prísnymi požiadavkami priemyslu výroby robotov. Po získaní patent presného cykloidného prevodu RV reduktora, začala sériovú výrobu v roku 1986 a začala podporovať spoločnú aplikáciu moderných priemyselných robotov.
Harmonický pohon
Harmonic Gear Drive je systém pohonu ozubených kolies, ktorý sa spolieha na generátor vĺn, vďaka čomu flexibilné ozubené koleso vytvára ovládateľnú elastickú deformáciu a zaberá s pevným prevodom na prenos pohybu a sily od nuly. Harmonický pohon bol patentovaný Clarence Walton Musser (1909-06-08 , 1998) v roku 1957 (patent USA číslo 2906143).Okrem toho vynálezca, ktorý pracoval 15 rokov na ministerstve obrany USA, mal za svoj život 250 veľkých vynálezov. Príklady zahŕňajú vojenské bezzáklzové pušky, letecké katapulty, podvodné nástroje na testovanie výbušnín atď.
Znie to ako veľká priemyselná kategória, ale harmonický pohon je Harmonic Drive Systems Inc. Ochranná známka. V roku 1960 spoločnosť USM prvýkrát úspešne uviedla do používania harmonický pohon a Hasegawa Gear Works, Ltd. (Hasegawa Gear Works, Ltd.) neskôr získala licenciu na výrobu USM. V októbri 1970 založili Hasegawa a USM v Tokiu s investíciou 50-50 Harmonic Drive Systems Inc. výbava…
Hammer naco popredné riadenie pohybu celého podniku, jeho výroba kombinovaného harmonického reduktora HarmonicDrive, charakteristiky, ako je nízka hmotnosť, malá vôľa prevodov a vysoký krútiaci moment, široko používané v priemyselných robotoch, robotoch, polovodičoch, zariadeniach na výrobu tekutých kryštálov, fotovoltaických zariadeniach, optické prístroje, presné obrábacie stroje a iné špičkové oblasti.
Na pokrytie oblastí s nízkymi redukčnými pomermi, ktoré Harmonic reduktory nedokážu dosiahnuť, produkt obsahuje aj Harmonic Planetary reduktory. Jedinečný proces zmeny tvaru krúžku vnútorného ozubeného kolesa môže spôsobiť, že planétové ozubené koleso zaberá tesnejšie, eliminovať zadnú medzeru a dosiahnuť chybu presného prevodu.
Znižovač rýchlosti vlnového prevodu v leteckom a kozmickom priemysle, energetike, stavbe lodí, bionických mechanizmoch, bežne používaných zbraniach, obrábacích strojoch, nástrojoch, elektronických zariadeniach, baníctve, hutníctve, doprave, zdvíhacích strojoch, petrochemických strojoch, textilných strojoch, poľnohospodárskych strojoch a čoraz častejšie v oblasti medicínskych prístrojov a nástrojov, najmä vo vysokom dynamickom výkone servosystému, ukazuje svoju prevahu harmonický prevod. Elektrické kolesá mesačných roverov Apollo boli vyrobené spoločnosťou Hamenaco
Čas odoslania: 14. september 2021
