Robotické zváranie Mig ---- Riešenie na zváranie stĺpov pouličnej lampy
Index
1. Informácie o obrobku
2. Prehľad riešení robotického zvárania
3. Proces riešenia robotického zvárania
4. Robotické riešenie Konfigurácia zariadenia
5. Hlavná funkcia 6. Predstavenie zariadení
7. Inštalácia, uvedenie do prevádzky a školenie
8. Kontrola a prijatie
9. Environmentálne požiadavky
10. Záručný a popredajný servis
11. Dodávka priložená dokumentácia
Video aplikácie robotického zvárania
1, Informácie o obrobku
-Priemer zváracieho drôtu: Ф1,2 mm
-Proces zvárania: zváranie v ochrannej atmosfére plynu/zváranie MIG
-Typ zvarového švu: typ s priamkou, typ kruhu
-Ochranný plyn:99% CO2
-Spôsob prevádzky: ručné nakladanie a vykladanie, robotické automatické zváranie
-Chyba pri montáži:≤ 0,5 mm
-Čistenie tanierov :kovový lesk je vidieť vo zvare av rozsahu dvojnásobku výšky zvarového švu na oboch stranách
2, Robotické riešenie zvárania Prehľad
S cieľom zlepšiť efektivitu práce, podľa skutočnej situácie obrobku, továreň Honyen poskytne súpravu pracovných staníc zváracieho robota, ktoré je možné nahradiť rôznymi nástrojmi, aby boli kompatibilné s rôznymi produktmi.Pracovná stanica sa skladá z modelu robota: zvárací robot HY1006A-145, zdroj zváracieho prúdu, špeciálny zvárací horák pre robota, elektrické ovládanie Skrinka a tlačidlá, chladič chladenia vodou, polohovadlá dvojitej pracovnej stanice, prípravky na náradie, bezpečnostný ochranný plot (voliteľné) a iné časti.
3, Úvod do rozloženia robotickej pracovnej stanice Mig Welding
Rozloženie pracovnej stanice robotického oblúkového zvárania Honyen
1, Pracovná stanica 1
2, Zvárací zdroj energie
3, Ovládač robota
4, Chladič chladenia vodou
5, Robot na oblúkové zváranie Honyen, HY1006A-145
6, polohovadlo
7, Pracovná stanica 2
Upevnenia častí elektrických stĺpov
Prípravky častí elektrických stĺpov 2
Robotické riešenia zvárania Rozloženie 1
Upevnenia častí elektrických stĺpov 3
Robotické riešenia zvárania Rozloženie 2
Robotické riešenia zvárania Rozloženie 3
4. Proces riešenia robotického zvárania I. Operátor naloží obrobok na stanicu 1, po naložení a upnutí.Operátor stlačí tlačidlo spustenia rezervácie robota 1 a robot spustí automatické zváranie;
II.Operátor prejde na stanovište 2 na vloženie obrobku.Po vložení obrobku operátor stlačí tlačidlo spustenia rezervácie robota 2 a čaká, kým robot dokončí zváranie;
III.Keď robot dokončí zváranie na stanici 1, automaticky vykoná program stanice 2;
Ⅳ.Potom operátor vyloží obrobok na stanici 1 a vloží nový obrobok;
V. cyklus v poradí.
5. Robotické riešenie Konfigurácia zariadenia
| Položka | Model | Množstvo | Značka | Poznámky | ||
| 1 | 1.1 | Telo robota | HY1006A-145 | 1 sada | Honyen | Vrátane tela robota, riadiacej skrine, výukového programátora |
| 1.2 | Riadiaca skriňa robota | 1 sada | ||||
| 1.3 | Zdroj zváracieho prúdu | 1 sada | Honyen | Zvárač Megmeet | ||
| 1.4 | nádrž na vodu | 1 sada | Honyen | |||
| 1.5 | Zvárací horák chladený vodou | 1 sada | Honyen | |||
| 2 | 1 osový polohovač | HY4030 | 2 Nastavte | Honyen | 2,5 m, zaťaženie 300 kg, menovitý výstupný výkon 1,5 kW | |
| 3 | Elektrická riadiaca stanica | 2 Nastavte | Honyen | |||
| 4 | Návrh systému, integrácia a programovanie | 1 sada | Honyen | |||
| 5 | Bezpečnostný plot | 1 sada | Honyen | Voliteľné | ||
6. Hlavná funkcia Pre zabezpečenie kvality a efektivity zvárania je robotický systém vybavený dokonalou funkciou vlastnej ochrany a databázou oblúkového zvárania.Hlavné funkcie sú nasledovné:
Obnoviť pôvodnú cestu: keď je tok ochranného plynu abnormálny, zvárací drôt sa spotreboval a dočasne zastavil počas zvárania, po vyriešení problému možno priamo zavolať príkaz „pokračovať vo zváraní“ a robot môže automaticky pokračovať vo zváraní z akejkoľvek polohy do pozastavenej polohy.
Detekcia a predikcia porúch: po spustení alarmu robot získa údaje z riadiaceho zariadenia, špekuluje s chybnými dielmi a postupne zobrazí zoznam dielov s vysokými chybami, zobrazí postupnosť výmeny komponentov a diagnostiku na počítači, ktorú je možné zobraziť na mieste pomocou náučného prívesku.Okrem toho počítač pravidelne získava prevádzkové údaje od robota, analyzuje získané údaje, posudzuje, či je prevádzkový stav robota normálny a vyzýva užívateľa, aby riešil nadchádzajúcu poruchu.
Funkcia proti kolízii: keď robotický zvárací horák narazí na vonkajšie predmety, protikolízne zariadenie robota chráni zvárací horák a telo robota.
Expertná databáza: nastavením nevyhnutných podmienok zvárania v programe môže tento systém automaticky dokončiť usporiadanie zvarového švu a nastavenie zodpovedajúcich parametrov zvárania.
Výučba a programovanie: realizovať programovanie na mieste prostredníctvom výučbového prívesku.
Tkať zváranie: Počas procesu zvárania môže robot nielen realizovať bežné kruhové zváranie s výkyvom a tiež typ Z.To pomáha robotu realizovať funkciu výkyvného zvárania zákazníka podľa tvaru obrobku, aby sa zväčšila šírka zvarového švu s pevnosťou zvárania a dobrým zváracím výkonom.
Zobrazenie stavu: Robot môže zobraziť prevádzkový stav celého robotického systému prostredníctvom náučného prívesku, vrátane stavu prevádzky programu, zmien parametrov procesu zvárania, zmien systémových parametrov, aktuálnej polohy robota, záznamov histórie vykonávania, bezpečnostných signálov, záznamov alarmov atď., Aby zákazníci mohli včas pochopiť stav robotického systému a predchádzať problémom vopred.
Vstupné/výstupné súbory: Systémové súbory robota a programové súbory v systéme robota môžu byť uložené na SD karte v ovládači robota a tiež môžu byť uložené do externého zariadenia.Programy napísané offline programovacím softvérom je možné načítať aj do ovládača robota, čo pomáha zákazníkom pravidelne zálohovať systémové súbory, keď sa v systéme robota vyskytne problém, tieto zálohy je možné obnoviť, aby sa vyriešili problémy robota.
7, Predstavenie zariadení HY1006A-145 je vysoko výkonný robot s inteligentnou funkciou.Je vhodný na zváranie a rezanie v ochrannej atmosfére plynu.Jeho charakteristikou je nízka hmotnosť a kompaktná konštrukcia.
Pre aplikácie oblúkového zvárania spoločnosť Honyen úspešne navrhla ľahké a kompaktné rameno, ktoré nielenže zaisťuje pôvodnú spoľahlivosť, ale tiež dosahuje vynikajúce náklady.
Honyen využíva najpokročilejšiu servo technológiu, ktorá môže zlepšiť rýchlosť pohybu a presnosť robota, minimalizovať zásahy operátora a zlepšiť pracovnú efektivitu pri zváraní a rezaní v ochrannej atmosfére plynu.
| Os | Užitočné zaťaženie | Opakovateľnosť | Výkonová kapacita | Životné prostredie | Hmotnosť | Inštalácia |
| 6 | 10 | 0,08 | 6,5 KVA | 0~45℃20~80% RH (žiadna vlhkosť) | 300 kg | Zem/Strop |
| Rozsah pohybu J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | úroveň IP |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (zápästie) |
| Maximálna rýchlosť J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Plné čínske prevádzkové rozhranie a možno ho zmeniť na angličtinu pomocou plnej klávesnice
Podpora rôznych komunikácií vrátane I/O rozhrania, Modbus, Ethernet atď.
Podporujte spojenia s viacerými robotmi a iným externým zariadením
Veľký farebný dotykový displej
Konfigurované protikolízne zariadenie, ktoré chráni rameno robota a znižuje rušenie
Ovládanie pohybu robota poskytuje optimálne plánovanie trasy
Stovky vstavaných funkčných tašiek a funkcií zjednodušujú programovanie
Prostredníctvom SD karty je vhodné zálohovať a kopírovať dáta
Polohovač
Dvojité podporné polohovadlo Honyen Head-tail, ktoré sa používa na otáčanie obrobku, spoluprácu s robotom, dosiahnutie dobrej polohy pre zváranie a dosiahnutie dobrého zváracieho výkonu
Zvárací zdroj energie
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 séria plne digitálne priemyselné veľké zaťaženie * CO2 / MAG / MMA inteligentný zvárací stroj
8. Inštalácia, uvedenie do prevádzky a školenie
Robotický systém bude pred dodaním zmontovaný a plne funkčný otestovaný v našej spoločnosti.Zákazník odovzdá svoje diely našej spoločnosti na skúšobné zváranie a predbežné prevzatie pred dodaním.Počas predbežného prijatia absolvujú operátori zákazníka úvodné technické školenie.
Inštalačný plán a technické požiadavky budú predložené zákazníkovi 15 dní pred inštaláciou a zákazník sa včas pripraví podľa požiadaviek.Naša spoločnosť pošle inžinierov, aby vykonali inštaláciu systému a uvedenie do prevádzky u používateľa.Za podmienky, že zákazník zabezpečí dostatočné uvedenie obrobkov do prevádzky, čas od naprogramovania uvedenia do prevádzky, zaškolenia personálu až po hromadnú skúšobnú výrobu nepresiahne 10 dní.Naša spoločnosť školí používateľov programovania, prevádzky a údržby robotických systémov pre zákazníkov a účastníci školenia by mali mať základné znalosti počítača.
Počas inštalácie a uvedenia do prevádzky musí zákazník poskytnúť potrebné nástroje, ako sú zdvíhacie zariadenia, vysokozdvižný vozík, káble, príklepové vŕtačky atď., a poskytnúť dočasnú pomoc pri vykladaní a inštalácii.
Naša spoločnosť je zodpovedná za vedenie, inštaláciu, uvedenie zariadenia do prevádzky a školenie obsluhy.Naša spoločnosť je zodpovedná za školenie údržby a prevádzky.Operátor bude prevádzkovať a udržiavať zariadenie sám.Obsah školenia: princíp štruktúry zariadenia, bežné elektrické odstraňovanie porúch, úvod do základných programovacích inštrukcií, programovacie zručnosti a metódy programovania typických častí, predstavenie a opatrenia na ovládacom paneli zariadení, nácvik obsluhy zariadenia atď.
9. Kontrola a prijatie
Predpreberanie prebieha v našej spoločnosti za účasti príslušných pracovníkov oboch strán.Pri predbežnom prevzatí sa obrobky skúšajú podľa presnosti obrobku dodanej zákazníkom, zvára sa len kvalifikovaný obrobok a vystavuje sa protokol o predbežnej skúške.Po dokončení prevzatia bude Robot doručený.Aby sa zabezpečilo predbežné prevzatie, budú poskytnuté 3 obrobky pre bežnú výrobu.
10.Environmentálne požiadavky Bezpečnostné požiadavky: plyn a náhradné diely používané používateľmi musia spĺňať príslušné národné normy.
Zdroj vzduchu musí byť umiestnený vonku, najmenej 15 m od ohňa a najmenej 15 m od plynu a kyslíka.Zdroj vzduchu musí udržiavať dobré vetracie podmienky a musí byť na chladnom mieste mimo dosahu vetra.
Pred použitím robota musia byť skontrolované všetky plynové okruhy.Ak dôjde k úniku vzduchu, musí sa opraviť, aby nedošlo k chybe.
pri nastavovaní tlaku a výmene plynovej fľaše obsluha nesmie mať na rukách ropné látky.
okolitá vlhkosť: vo všeobecnosti je okolitá vlhkosť 20% ~ 75% RH (v prípade, že nedochádza ku kondenzácii);Krátkodobo (do 1 mesiaca) menej ako 95 % relatívnej vlhkosti (príležitosti bez kondenzácie).
stlačený vzduch: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6 mpa), filtračný olej a voda, ≥ 100 l / min
Základ: minimálna pevnosť betónu je C25 a minimálna hrúbka základu je 400 mm
vibrácie: držte ďalej od zdroja vibrácií
napájanie: napájanie všetkých vyrábaných elektrických a elektronických zariadení využíva trojfázové striedavé napätie 50 Hz (± 1) a 380 V (± 10 %) na zabezpečenie primárneho uzemnenia napájacieho zdroja.
Služby na mieste poskytované zákazníkmi:
všetky potrebné prípravy pred dodaním, ako je zakladanie, potrebné zváracie práce, upevňovanie pomocných nástrojov atď.
vykládka a preprava u zákazníka.
11. Záručný a popredajný servis Záručná doba zváracieho zdroja je 12 mesiacov.
Záručná doba na telo robota je 18 mesiacov.
V prípade poruchy alebo poškodenia pri bežnom používaní a zariadenie je v záručnej dobe, naša spoločnosť môže bezplatne opraviť alebo vymeniť diely EXW (okrem spotrebného materiálu, produktov na údržbu, bezpečnostných trubíc, kontroliek a iného spotrebného materiálu špeciálne určeného našou spoločnosťou).
Pre zraniteľné časti bez záruky naša spoločnosť sľubuje normálnu životnosť a dodávateľskú cenu zraniteľných častí a zariadenie má stabilný dodávateľský kanál zariadenia až na päť rokov.
Po uplynutí záručnej doby bude naša spoločnosť naďalej poskytovať doživotný platený servis a poskytovať komplexnú technickú podporu a požadované príslušenstvo zariadení.
12. Dodávka priložená dokumentácia Inštalačné výkresy: výkresy konštrukcie základov zariadenia a výkresy inštalácie zariadenia
◆ konštrukčné výkresy: výkresy prípravkov a zariadení
◆ Manuál: návod na obsluhu zariadenia, návod na údržbu a návod na obsluhu robota
◆ príslušenstvo: dodací list, certifikát a záručný list.
