Prehľad programu
Hlavná funkcia výrobnej linky: výrobná linka na kontrolu odolnosti predných koľajníc vozidiel a montáž krytov kolies.
Proces montáže: vozidlo s dielmi na miesto a testovanie — robot umiestni diel — HY1165A-290 uchopí diely a vloží ich do vozidla s dielmi — keď je parkovacie miesto plné, vyzve personál, aby diely vymenil.
Projekt pozostáva z 2 sád HY1165A-290, 2 sád parkovacích miest, 2 sád záchytných plôch a ďalších zariadení.
Ochrana pracovnej stanice, detekcia účinnosti umiestnenia komponentov, detekcia účinnosti uchopenia, detekcia prázdneho parkovacieho miesta.
Polohovanie a detekcia komponentných vozidiel, riadenie materiálových regálov na druhom poschodí komponentných vozidiel, riadenie prázdnych a plných vozidiel.
