Manipulácia s tovarom si často vyžaduje veľký počet silných pracovníkov. Ak je v horúcom lete manuálna manipulácia náročnejšia, vznik paletizačných robotov umožňuje pracovníkom uvoľniť si ruky a zlepšuje pracovné podmienky.

Pracovný rytmus paletizačného robota a jeho pohyb spolu úzko súvisia. Ľudia zvyčajne venujú väčšiu pozornosť tomu, koľko vriec/krabíc dokáže paletizačný robot uchopiť za hodinu, a rytmická úroveň paletizačného robota domácej značky prvej línie sa pohybuje okolo 1100 – 1200 vriec/hodinu. Domáce značky robotov začali s vývojom neskoro, obmedzené technickou úrovňou, rytmus paletizačného robota je viac ako 700 vriec/hodinu a rozdiel oproti medzinárodným značkám prvej línie je zrejmý. Po neustálom prieskume a zdokonaľovaní spoločnosť Anhui Yunhua skrátila pracovné tempo pôvodného paletizačného robota na 3,5 s/vrece. Pre robota Yooheart je veľmi dôležité dosiahnuť rytmus paletizačného robota 3,5 s/vrece. V budúcnosti bude naďalej skrátiť pracovný rytmus krabíc, aby sa dosiahla rovnaká kvalita ako medzinárodné značky prvej línie.
Toto je 4-osý paletizačný robot Yooheart s nosnosťou 165 kg, ktorý simuluje bežnú manipulačnú prácu, testuje rýchlosť a stabilitu: má štyri osi a rotáciu. Nie je vidieť žiadne upínacie čeľuste, signál uchopenia je 100 milisekúnd, pauza medzi podávaním a načítavaním je tiež počas vykonávania nastavenej akcie O, paletizačný rytmus je 3,5 sekundy.
Čas uverejnenia: 29. júla 2021