V predchádzajúcich číslach sme predstavili rôzne aspekty inteligentných robotov Yooheart a všeobecnú situáciu v našej spoločnosti. Dnes sa v tomto čísle systematicky zoznámite s obsluhou inteligentných robotov Yooheart. Aby sme pochopili, ako robota ovládať, musíme si to krok za krokom preštudovať. Najprv musíme pochopiť tlačidlá na ovládacom paneli. Pozrite si obrázok nižšie podľa pochopenia jednotlivých častí obrázka.
1.F1 F2
Tieto dve tlačidlá si používateľ definuje podľa svojich neskorších potrieb. Konkrétne operácie sú nasledovné:
Krok 1NájditeNastavenia vstupno-výstupných operáciív systémových povoleniach
Krok 2Kliknite[DI]->[Ovládací panel]->[Upraviť]pre vstup do úpravy funkcií opačných tlačidiel F1 a F2
Krok 3Kliknite na softvérové číslo zodpovedajúce F1 a F2 a zadajte softvérové číslo funkcie, ktorú chcete implementovať. (PS: softvérové vstupné číslo bolo použité inými funkciami, takže pôvodné tlačidlo môže spôsobiť, že zmena funkcie nebude účinná, preto sa odporúča podrobne komunikovať s odborníkmi; funkciu softvérového čísla je potrebné upraviť a implementovať pomocou PLC)
2. Zamykanie
Funkcia uzamknutia obrazovky
Po stlačení tohto tlačidla sa na ovládacom paneli zobrazí nasledujúca obrazovka.
Pôvodná úroveň systémových oprávnení v ľavom hornom rohu sa stane počiatočnou úrovňou oprávnení operátora a v pravom hornom rohu sa zobrazí červený zákazový znak. V tomto momente nemôžete na ovládacom paneli vykonávať žiadne operácie.
Ako sa zbaviť tohto stavu?
Najprv kliknite na zákazovú značku v pravom hornom rohu a zobrazí sa nasledujúca obrazovka. V tomto bode zadajte 0 a potom kliknite na OK, čím odomknete programovací prívesok a pokračujte ďalším krokom.
3. Údržbový režim, automatický režim, režim učenia:
a: Údržbový režim: ovládanie prevádzky jedného motora. Keď sa motor otáča, môže sa stále pohybovať, aj keď príprava nie je dokončená, a keď os prekročí limit, môže sa stále pohybovať smerom od limitu. Zvyčajne sa používa v konfiguračnom období.
b: Automatický režim: používa sa na spustenie programu alebo na vykonanie špecifických akcií na každej stránke. V tomto režime robot pracuje podľa typu súradnicového systému a nemôže prejsť do automatického režimu, kým nie je pripravený.
c: Režim učenia: Používa sa na ovládanie robota počas programovania. Môže sa pohybovať podľa smeru súradnicového systému [Svet], [Práca], [Nástroj] a [Kĺb].
4. +, F%, -, začiatok, pauza, koniec:
a:+, F%, -,: Nastavenie percentuálneho pomeru rýchlosti, úprava percentuálneho pomeru rýchlosti počas automatickej prevádzky v automatickom režime. "+": zvýšenie percentuálneho pomeru rýchlosti stroja; "-": zníženie percentuálneho pomeru rýchlosti stroja; "F%": polovica aktuálneho pomeru rýchlosti, t. j. 0,5 % pri 1 %, 5 % pri 10 % a 50 % pri 100 %.
b: štart, pauza, koniec: v automatickom režime, štart, pauza, ukončenie bežiaceho programu
5：Kĺb, Nástroj, Práca, Svet：
Tlačidlo výberu súradnicového systému, rôzne tlačidlá umožnia meniť trajektóriu pohybu stroja, vyberte príslušný súradnicový systém podľa potrieb.
a: Súradnicový systém kĺbu: Určený podľa definície smeru otáčania kĺbu
b: Súradnicový systém nástroja: Určený podľa smeru pohybu zostaveného nástroja (upínacieho prípravku)
C: Pracovný súradnicový systém: Určený podľa pracovnej plochy požadovanej pre vonkajší obrobok
d: svetový súradnicový systém: určený podľa základne stroja ako stredového začiatku a smeru pohybu nástroja
Čas uverejnenia: 20. júla 2022
