Kobot alebo kolaboratívny robot jerobot určené na priameinterakcia človeka s robotomv zdieľanom priestore alebo tam, kde sú ľudia a roboty v tesnej blízkosti. Aplikácie kobotov sa líšia od tradičnýchpriemyselný robotaplikácie, v ktorých sú roboty izolované od kontaktu s ľuďmi. Bezpečnosť kolaboračných robotov sa môže spoliehať na ľahké konštrukčné materiály, zaoblené hrany a inherentné obmedzenie rýchlosti a sily alebo na senzory a softvér, ktoré zabezpečujú bezpečné správanie.
Aby sa určili bezpečnostné metódy pre aplikácie spolupráce človek-stroj, ISO/TC 184/SC2 WG3 prijala zákazku a pripravila technickú špecifikáciu ISO/TS 15066 „Roboty a robotické zariadenia – Kooperatívne priemyselné roboty“. Aby sa teda robot stal kooperatívnym, musí spĺňať bezpečnostné požiadavky normy ISO/TS 15066.
Po prvé, monitorovanie úrovne zabezpečenia sa zastaví. Keď niekto vstúpi do testovacej oblasti, robot musí prestať pracovať. Druhým je manuálne vedenie. Kooperatívny robot môže pracovať iba podľa dotykovej sily operátora. Tretím je monitorovanie rýchlosti a vzdialenosti. Robot môže pracovať iba vtedy, ak je medzi ním a človekom určitý priestor. Po štvrté, výkon a napájanie sú obmedzené ovládačom a vstavaným dizajnom. Keď dôjde ku kolízii, robot musí znížiť výstupný výkon, aby sa predišlo nehode. Kooperatívny robot musí spĺňať aspoň jednu z týchto požiadaviek a musí mať indikáciu stavu, keď je robot v prevádzkovom stave. Iba ak sú tieto požiadavky splnené, môže sa nazývať kooperatívnym robotom.
Všetky tieto požiadavky súvisia s bezpečnostným výkonom, takže pre kolaboratívne roboty je bezpečnosť najdôležitejším bodom. Prečo teda používame kolaboratívne roboty? Aké sú výhody kolaboratívnych robotov?
Po prvé, znížte náklady. Keďže nie je potrebné inštalovať bezpečnostné zábrany, je možné ich umiestniť kdekoľvek v továrni a ľubovoľne ich upraviť.
Po druhé, ladenie je jednoduché. Nie sú potrebné odborné znalosti, stačí pohnúť telom robota, aby sa to naučilo.
Po tretie, zníženie počtu bezpečnostných nehôd. Kolaboratívne roboty sa ovládajú ľahšie ako priemyselné roboty.
A všetky sú určené ich štrukturálnymi vlastnosťami.
Prvým je jeho snímač krútiaceho momentu. Kolaboratívny robot má šesť snímačov krútiaceho momentu, ktoré dokážu detekovať kolízie a zabezpečiť bezpečnosť, ako aj spresniť pohyb robota.
Druhým je montážna poloha modulu servopohonu. Modul servopohonu riadi mobilného robota elektrickým prúdom. Modul servopohonu priemyselného robota je zvyčajne inštalovaný v rozvádzacej skrini, zatiaľ čo kooperatívny robot je inštalovaný v každom kĺbe. Dvojitým započítaním polohy robota sú kolaboratívne roboty presnejšie a bezpečnejšie ako priemyselné roboty.
Čas uverejnenia: 24. septembra 2021
