Ak je zvárací robot nezávislým aktívnym zváracím zariadením, potom pracovisko zváracieho robota je kompletná sada jednotiek tvorených rôznymi jednotkami, ktoré poskytujú dokonalé funkcie pre realizáciu zváracej operácie. Nasledujúce Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. zoznámite sa s tvorbou častí pracovných staníc zváracieho robota.
V prvom rade, samozrejme, jednotka zváracieho robota centrálnej časti, individuálny zvárací robot sa skladá z učebnej skrinky, riadiacej dosky, tela robota a zariadenia na aktívne podávanie drôtu, zváracieho napájacieho zdroja a ďalších častí. Je možné dosiahnuť nepretržité riadenie dráhy a bodové riadenie pod kontrolou počítača.
Navyše je možné použiť funkciu lineárnej interpolácie a oblúkovej interpolácie na zváranie priestorového zvaru zloženého z priamych čiar a oblúkov, ktorý je veľmi pevný. Zvárací robot má dva typy operácie zvárania taviacich sa pólov a operácie zvárania netaviacich sa pólov, ktorý môže nielen vykonávať zváracie operácie po dlhú dobu, ale tiež zabezpečiť vysokú produktivitu, vysokú kvalitu a vysokú stabilitu zváracej operácie.
Druhá je napájacia jednotka a jednotka zváracej pištole, sú základnou prevádzkou pracovnej stanice zváracieho robota; Spolu s vonkajšou hriadeľovou jednotkou alebo zváracím stolom, ako je servoposuv, polohovadlo serva, pevný stôl, pneumatický polohovadlo, otočný stôl a ďalšie metódy , aby vyhovovali rôznym pracovným podmienkam.Automatizačné pracovisko a špecialita automatizácie patrí do éry inteligentnej výroby a nízkonákladového podnikania špecialita.Zvárací robot pozostáva hlavne z dvoch častí robota a zváracieho zariadenia.Robot sa skladá z tela robota a riadiacej skrine (hardvér a softvér).A zváracie zariadenia, oblúkové zváranie a bodové zváranie sa napríklad skladá zo zváracieho zdroja (vrátane jeho riadiaceho systému), stroja na podávanie drôtu (oblúkové zváranie), zváracej pištole (svorky) a ďalších častí. Robot by mal mať aj snímací systém, ako je laserový alebo kamerový senzor a jeho ovládacie zariadenie.
A a B predstavujú základné zloženie robota na oblúkové zváranie a robota na bodové zváranie. Univerzálny robot Robota môžete priamo nasmerovať pomocou programovania v jazyku QBASIC, kreslenia, matematiky, ohňa, bludiska, futbalu, hier, môžete tiež nasmerovať robota na prehrávanie krásnej hudby , robte veľa vecí, ktoré chcete robiť.
Okrem toho, pracovná stanica a upínacia jednotka zváracieho robota, ktoré sa používajú na upevnenie obrobku, bežne používané sú plne aktívne elektronické ovládacie zariadenie, pneumatické zariadenie s ručným ventilom, ručné zariadenie atď.; Jednotka štruktúry zariadenia je zodpovedná za silnú a stabilnú pracovnú stanicu zváracieho robota. , s robotickou základňou alebo úplne pohodlnou mobilnou veľkou spodnou doskou.
Okrem toho elektrická riadiaca jednotka tvorená elektrickým ovládaním PLC, ovládacím stolom prevádzky, skriňou štartovacieho tlačidla atď.;Poistná ochranná jednotka;Aktívna stanica na čistenie pištolí;Neodmysliteľnou súčasťou pracoviska zváracieho robota je aj pracovňa poistenia.
Priemyselné zváracie roboty boli uvedené do používania vo všetkých oblastiach života, je možné nielen povýšiť kvalitu zvárania na vyššiu úroveň, ale môžu tiež oslobodiť personál od drsného pracovného prostredia a spoločne zlepšiť výrobný výkon. Zvárací robot obsahuje hlavne dve časti robota a zváracie zariadenie.Robot sa skladá z tela robota a riadiacej skrine (hardvér a softvér).A zváracie zariadenie, oblúkové zváranie a bodové zváranie, napríklad, pozostáva zo zváracieho zdroja (vrátane jeho riadiaci systém), stroj na podávanie drôtu (oblúkové zváranie), zváracia pištoľ (svorka) a ďalšie diely. Inteligentný robot by mal mať aj snímací systém, ako je laserový alebo kamerový senzor a jeho ovládacie zariadenie.
A a B predstavujú základné zloženie robota pre oblúkové zváranie a robota pre bodové zváranie. Nakladací a vykladací robot môže spĺňať požiadavky „rýchleho/hromadného spracovania“, „ušetriť náklady na prácu“, „zlepšiť efektivitu výroby“ a ďalšie požiadavky, stať sa ideálnou voľbou pre stále viac tovární. Kľúč k tomu všetkému spočíva v tom, ako správne kontrolujeme priemyselné zváracie roboty.
Po prvé, podľa pracovného priestoru potrebného na zváranie na posúdenie môže priemyselný zvárací robot dosiahnuť pracovný priestor, pričom druhý je väčší ako prvý, pretože prvý je určený polohou spájkovaného spoja a skutočným počtom spájkovaných spojov, je medzi nimi úzky kontakt.
Po druhé, ako priemyselný zvárací robot, jeho rýchlosť bodového zvárania zodpovedá rýchlosti výrobnej linky.Aby sa dosiahol tento štandard, čas prevádzky v jednom bode by sa mal posudzovať podľa rýchlosti výrobnej linky a počtu spájkovaných spojov a čas zvárania v jednom bode robota musí byť kratší ako táto hodnota.
Pri výbere priemyselných zváracích robotov to ovplyvní aj výber zváracích klieští.V minulosti sa vyberal podľa tvaru, odrody a polohy zvaru obrobku. Zvislé a takmer zvislé zvary si vyberajú zváracie kliešte v tvare C, vodorovné a vodorovné šikmé zvary zváracie kliešte v tvare K.
Keď je potrebné vybrať viacero priemyselných zváracích robotov, treba si preštudovať, či zvoliť rôzne typy a s viacbodovým zváracím strojom a jednoduchými kartézskymi súradnicovými robotmi a inými problémami. Keď je interval medzi rukami robota malý, pozornosť by sa mala venovať usporiadaniu sledu pohybov, ktorému sa možno vyhnúť skupinovým ovládaním alebo blokovaním.
V ostatných ohľadoch by sme sa mali snažiť vyberať priemyselné zváracie roboty s veľkou pamäťovou kapacitou, plnou výukovou funkciou a vysokou presnosťou riadenia. Týmto spôsobom, či už ide o kvalitu zvárania, ekonomické výhody, sociálne výhody a ďalšie aspekty, dosiahneme želaný stav.
Čas odoslania: 16. augusta 2021