Ak je zvárací robot nezávislé aktívne zváracie zariadenie, potom je pracovná stanica zváracieho robota kompletnou sadou jednotiek tvorených rôznymi jednotkami, ktoré poskytujú perfektné funkcie na realizáciu zváracej operácie. Nasledujúci text od spoločnosti Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. vás najprv oboznámi s tvorbou častí pracovnej stanice zváracieho robota.
V prvom rade samozrejme ide o centrálnu časť jednotky zváracieho robota, jednotlivého zváracieho robota, ktorý sa skladá z učebnej skrinky, ovládacej dosky, tela robota a aktívneho zariadenia na podávanie drôtu, zváracieho zdroja a ďalších častí. Pod počítačovým ovládaním je možné dosiahnuť nepretržité riadenie trate a bodu.
Okrem toho je možné použiť funkciu lineárnej interpolácie a oblúkovej interpolácie na zváranie priestorového zvaru zloženého z priamych čiar a oblúkov, čo je veľmi silné. Zvárací robot má dva typy operácie zvárania tavným pólom a operácie zvárania netavným pólom, ktoré dokážu nielen vykonávať zváracie operácie dlhodobo, ale aj zabezpečiť vysokú produktivitu, vysokú kvalitu a vysokú stabilitu zváracej operácie.
Druhou je napájacia jednotka a jednotka zváracej pištole, ktoré predstavujú základnú operáciu pracovnej stanice zváracieho robota. Spolu s jednotkou vonkajšieho hriadeľa alebo zváracím stolom sa používajú napríklad servo posuvné ...
A a B predstavujú základné zloženie robota na oblúkové zváranie a robota na bodové zváranie. Univerzálny robot Robota môžete priamo riadiť pomocou programovania v jazyku QBASIC, kreslenia, matematiky, ohňa, bludiska, futbalu, hier, tiež ho môžete riadiť tak, aby prehrával krásnu hudbu a robil mnoho ďalších vecí, ktoré chcete robiť.
Okrem toho sa na upevnenie obrobku bežne používa plne aktívny elektronický riadiaci prípravok, manuálny ventilový pneumatický prípravok, manuálny prípravok atď.; Jednotka konštrukcie zariadenia je zodpovedná za silnú a stabilnú pracovnú stanicu zváracieho robota s robotickou základňou alebo pohodlnou mobilnou veľkou spodnou doskou.
Okrem toho elektrická riadiaca jednotka tvorená elektrickým ovládaním PLC, ovládacím stolom, štartovacou tlačiarňou atď.; Jednotka poistného krytia; Aktívna stanica na čistenie pištole; Poistná pracovná miestnosť je tiež neoddeliteľnou súčasťou pracovnej stanice zváracieho robota.
Priemyselné zváracie roboty sa používajú vo všetkých oblastiach života a nielenže umožňujú zvýšiť kvalitu zvárania, ale aj oslobodiť personál od náročného pracovného prostredia a spoločne zlepšiť výrobný výkon. Zvárací robot pozostáva hlavne z dvoch častí: robota a zváracieho zariadenia. Robot sa skladá z tela robota a ovládacej skrinky (hardvér a softvér). Zváracie zariadenie, napríklad oblúkové a bodové zváranie, sa skladá zo zdroja napájania zváracieho zdroja (vrátane jeho riadiaceho systému), podávača drôtu (oblúkové zváranie), zváracej pištole (svorky) a ďalších častí. Inteligentný robot by mal mať aj snímací systém, ako je laserový alebo kamerový senzor, a svoje ovládacie zariadenie.
A a B predstavujú základné zloženie robota na oblúkové zváranie a robota na bodové zváranie. Robot na nakladanie a vykladanie dokáže splniť požiadavky na „rýchle/masové spracovanie“, „úsporu nákladov na pracovnú silu“, „zlepšenie efektivity výroby“ a ďalšie požiadavky, čím sa stáva ideálnou voľbou pre stále viac tovární. Kľúčom k tomu všetkému je, ako správne kontrolujeme priemyselné zváracie roboty.
Po prvé, podľa požadovaného pracovného priestoru zvárania sa dá posúdiť, či priemyselný zvárací robot dosiahne pracovný priestor. Druhý je väčší ako prvý, pretože prvý je určený polohou spájkovaného spoja a skutočným počtom spájkovaných spojov, medzi ktorými je tesný kontakt.
Po druhé, keďže ide o priemyselný zvárací robot, jeho rýchlosť bodového zvárania zodpovedá rýchlosti výrobnej linky. Na dosiahnutie tohto štandardu by sa mal čas bodového zvárania posudzovať podľa rýchlosti výrobnej linky a počtu spájkovaných spojov a čas bodového zvárania robotickej ruky musí byť kratší ako táto hodnota.
Pri výbere priemyselných zváracích robotov to ovplyvní aj výber zváracích klieští. V minulosti sa vyberali podľa tvaru, druhu a polohy zvaru obrobku. Pre vertikálne a takmer vertikálne zvary zvoľte zváracie kliešte v tvare C, pre horizontálne a horizontálne šikmé zvary zvoľte zváracie kliešte v tvare K.
Pri výbere viacerých priemyselných zváracích robotov je potrebné zvážiť, či zvoliť rôzne typy, a to aj pri viacbodových zváracích strojoch a jednoduchých kartézskych súradnicových robotoch. Ak je interval medzi rukami robota malý, treba venovať pozornosť usporiadaniu postupnosti pohybov, čomu sa dá vyhnúť skupinovým ovládaním alebo prepojením.
V iných ohľadoch by sme sa mali snažiť vybrať priemyselné zváracie roboty s veľkou pamäťovou kapacitou, plnou funkciou učenia a vysokou presnosťou riadenia. Týmto spôsobom dosiahneme požadovanú situáciu, či už ide o kvalitu zvárania, ekonomické výhody, sociálne výhody a ďalšie aspekty.
Čas uverejnenia: 16. augusta 2021
