V podstate je priemyselný robot elektromechanický stroj, ktorý dokáže riešiť zložité série úloh bez (alebo aspoň) ľudského zásahu.
Zberné krúžky v robotoch – Na integráciu a vylepšenie robotov sa zvyčajne používajú zberné krúžky. Pomocou technológie zberných krúžkov môžu priemyselné roboty efektívne, presne a flexibilne automatizovať a riešiť zložité úlohy.
Zberné krúžky zohrávajú v robotickom priemysle dôležitú úlohu. V robotických aplikáciách sa zberné krúžky niekedy nazývajú aj „robotické zberné krúžky“ alebo „robotické rotačné kĺby“.
Pri použití v prostredí priemyselnej automatizácie majú zberné krúžky rôzne vlastnosti a funkcie.
1. Kartézsky (nazývaný lineárny alebo portálový) robot 2. Valcový robot 3. Polárny robot (nazývaný sférický robot) 4. Scala robot 5. Kĺbový robot, paralelný robot
Ako používať zberné krúžky v robotoch Pozrime sa na to, ako sa technológia zberných krúžkov používa v týchto robotických aplikáciách.
• V automatizácii ropného a plynárenského priemyslu má technológia zberných krúžkov mnoho aplikácií. Používa sa na riadenie vrtných súprav, ťažbu ropy a plynu zo zeme, bezdrôtové čistenie potrubí a mnoho ďalších aplikácií. Automatizácia zberných krúžkov zaisťuje bezpečnosť a zabraňuje potenciálne nebezpečnému ľudskému zásahu.
• V karteziánskych robotoch sa technológia zberných krúžkov používa na zdvíhanie a premiestňovanie ťažkých predmetov alebo produktov vo všetkých smeroch. Automatizácia tejto ťažkej práce môže zabrániť potrebe ďalších zamestnancov a ušetriť čas.
• Zdvíhanie a umiestňovanie predmetov si vyžaduje presný bočný pohyb. Z tohto dôvodu je robot Scara najlepší automatizovaný robot s technológiou zberných krúžkov.
• Valcové roboty sa používajú na montážne operácie, bodové zváranie, odlievanie kovov v zlievarniach a iné cyklicky koordinované mechanické manipulačné nástroje. Na túto cirkulačnú koordináciu sa používa technológia zberných krúžkov.
• Priemyselné roboty sú v moderných priemyselných automatizačných systémoch veľmi potrebné a užitočné pre výrobu, balenie, označovanie, testovanie, kontrolu výrobkov a ďalšie požiadavky.
• Pomocou technológie zberných krúžkov sa polárne alebo sférické roboty používajú na obrábanie obrábacích strojov a riadenie strojov (ako je zváranie plynom, oblúkové zváranie, tlakové liatie, vstrekovanie plastov, lakovanie a extrúzia komponentov).
• Technológia zberných krúžkov sa používa v medicínskych a farmaceutických robotoch. Tieto roboty (medicínske roboty) sa používajú na chirurgické operácie a iné lekárske ošetrenia (ako sú CT vyšetrenia a röntgenové snímky), kde je najviac potrebná konzistentnosť a presnosť.
• V priemyselných robotoch sa technológia zberných krúžkov široko používa na navrhovanie dosiek plošných spojov (PCB) v modulárnom a kompaktnom prevedení. Pomocou technológie zberných krúžkov môžeme spúšťať a vykonávať opakujúce sa úlohy.
• Viackĺbové roboty sú veľmi vhodné na montážne operácie, ako je lakovanie, zváranie plynom, oblúkové zváranie, orezávanie a tlakové liatie.
• V potravinárskom a farmaceutickom priemysle sa technológia zberných krúžkov používa robotmi na vykonávanie opakujúcich sa úloh. Len niekoľkými príkazmi pre robota dokážeme vykonávať viacero úloh, ktoré si vyžadujú viac pracovnej sily.
Automatické programovanie vykonávané zberným krúžkom znižuje manuálnu obsluhu ťažkých strojov. Uľahčuje tiež nastupovanie do raketoplánu. Vo všeobecnosti pomáha znižovať pracovné zaťaženie posádky.
V prvom rade sú to základné aplikácie priemyselných robotov. Tieto roboty boli vyvinuté a doplnené technológiou zberných krúžkov. To umožňuje robotovi úspešne vykonávať viacero náročných úloh pomocou zberných krúžkov a elektromotorov.
Záver Vďaka automatizácii môže technológia zberných krúžkov ušetriť veľa peňazí, vykonávať operácie s vysokou presnosťou a ušetriť veľa času pri zdĺhavých úlohách.
Niet pochýb o tom, že technológia zberných krúžkov je veľmi žiadaná a má široké perspektívy. Ak máte akékoľvek otázky týkajúce sa aplikácií, o ktorých tu diskutujeme, dajte mi vedieť v komentároch.
Ak máte akékoľvek návrhy alebo pripomienky, neváhajte nás kontaktovať prostredníctvom ktorejkoľvek e-mailovej adresy uvedenej na našej kontaktnej stránke.
Čas uverejnenia: 26. augusta 2021
