Čo je to priemyselný robot? Z čoho je vyrobený? Ako sa pohybuje? Ako ho ovládate? Čo robí?
Možno máte veľa otázok o odvetví priemyselných robotov. Týchto 9 vedomostných bodov vám môže pomôcť rýchlo získať základné znalosti o priemyselných robotoch.
1. Čo je to priemyselný robot?
Robot je stroj s viacerými stupňami voľnosti v trojrozmernom priestore, ktorý dokáže vykonávať množstvo antropomorfných činností a funkcií. Priemyselný robot sa používa v priemyselnej výrobe robotov. Jeho charakteristiky sú programovateľný, antropomorfný, univerzálny a mechatronický.
2. Aké sú systémy priemyselných robotov? Čo ečo robíš?
Pohonný systém: Prevodovka, ktorá umožňuje robotovi pracovať.
Systém mechanickej konštrukcie: mechanický systém s viacerými stupňami voľnosti zložený z trupu, ramena a nástroja na konci manipulátora.
Snímací systém: Skladá sa z interného senzorového modulu a externého senzorového modulu na získavanie informácií o stave vnútorného a vonkajšieho prostredia.
Interaktívny systém robot-prostredie: Systém, ktorý realizuje interakciu a koordináciu medzi priemyselnými robotmi a zariadeniami vo vonkajšom prostredí.
Systém interakcie človek-stroj: operátor sa podieľa na riadení robota a kontaktnom zariadení robota.
Riadiaci systém: Podľa programu prevádzkových pokynov robota a spätnoväzobného signálu zo snímača na riadenie výkonného mechanizmu robota na dokončenie zadaného pohybu a funkcie.
3. Aký je význam slobody robotov?
Stupeň voľnosti sa vzťahuje na počet nezávislých pohybov súradnicových osí robota, ktoré by nemali zahŕňať stupeň voľnosti otvárania a zatvárania ručnej čeľuste (koncového nástroja). V trojrozmernom priestore je potrebných šesť stupňov voľnosti na opis polohy a postoja objektu, tri stupne voľnosti sú potrebné na ovládanie polohy (pás, rameno a lakeť) a tri stupne voľnosti na ovládanie polohy (náklon, stáčanie a klopenie).
Priemyselné roboty sú navrhnuté podľa svojho účelu a môžu mať menej alebo viac ako šesť stupňov voľnosti.
4. Aké sú hlavné parametre priemyselných robotov?
Stupne voľnosti, opakovaná presnosť polohovania, pracovný rozsah, maximálna pracovná rýchlosť a nosnosť.
5. Aké sú funkcie trupu a ramena? Na čo by sme mali venovať pozornosť?
Trup je súčasťou nosného ramena, ktoré vo všeobecnosti vykonáva zdvíhací a nakláňací pohyb. Trup by mal byť navrhnutý s dostatočnou tuhosťou a stabilitou; Pohyb by mal byť flexibilný, dĺžka vodiacej objímky zdvíhacieho pohybu by nemala byť príliš krátka, aby sa predišlo zaseknutiu, vo všeobecnosti by malo byť k dispozícii vodiace zariadenie; Konštrukcia ramena by mala byť primeraná statickému a dynamickému zaťaženiu zápästia a obrobku, najmä keď vysokorýchlostný pohyb vytvára veľkú zotrvačnú silu, čo môže spôsobiť náraz a ovplyvniť presnosť polohovania.
Pri navrhovaní ramena by sa mala venovať pozornosť vysokým požiadavkám na tuhosť, dobré riadenie, nízka hmotnosť, plynulý pohyb a vysoká presnosť polohovania. Ostatné prevodové systémy by mali byť čo najkratšie, aby sa zlepšila presnosť a účinnosť prenosu. Rozloženie každej súčasti by malo byť primerané a prevádzka a údržba by mali byť pohodlné. Za zvláštnych okolností by sa mal vo vysokoteplotnom prostredí zvážiť vplyv tepelného žiarenia a v korozívnom prostredí by sa mala zvážiť ochrana proti korózii. V nebezpečnom prostredí by sa mala zvážiť kontrola nepokojov.
6. Aká je primárna funkcia stupňa voľnosti na zápästí?
Stupeň voľnosti v zápästí sa týka hlavne dosiahnutia požadovanej polohy ruky. Aby sa ruka mohla pohybovať v ľubovoľnom smere priestoru, zápästie môže otáčať tri súradnicové osi X, Y a Z v priestore. To znamená, že má tri stupne voľnosti, nakláňanie a vychýlenie.
7. Funkcie a charakteristiky koncových nástrojov robota
Robotická ruka je komponent používaný na držanie obrobku alebo nástroja. Je to samostatný komponent, ktorý môže mať čeľusť alebo špeciálny nástroj.
8. Na aké typy koncových nástrojov sa delí podľa princípu upnutia? Aké konkrétne formy patria?
Podľa princípu upnutia sa koncová upínacia ruka delí na dve kategórie: upínacia trieda zahŕňa typ s vnútornou oporou, typ s vonkajším upnutím, typ s externým posunutím, typ s hákom a typ s pružinou; adsorpčná trieda zahŕňa typ s magnetickým odsávaním a typ s odsávaním vzduchu.
9. Aký je rozdiel medzi hydraulickým a pneumatickým prevodom v ovládacej sile, výkone prevodu a výkone ovládania?
Prevádzkový výkon. Hydraulický systém dokáže dosiahnuť veľký lineárny pohyb a rotačnú silu a uchopiť hmotnosť 1000 až 8000 N; Tlak vzduchu umožňuje dosiahnuť malú lineárnu pohybovú a rotačnú silu a uchopiť hmotnosť menšiu ako 300 N.
Prevodový výkon. Hydraulická stlačiteľnosť je malá, prevod plynulý, bez nárazov, v podstate bez oneskorenia pri prenose, čo odráža citlivosť pri rýchlosti pohybu až do 2 m/s; Viskozita stlačeného vzduchu je malá, strata v potrubí je malá, prietok je veľký, rýchlosť je vysoká, ale stabilita pri vysokej rýchlosti je slabá a náraz je silný. Valec je zvyčajne 50 až 500 mm/s.
Riadiaci výkon. Hydraulický tlak a prietok sa ľahko ovládajú, plynulá regulácia rýchlosti pomocou regulácie; Nízky tlak sa ťažko ovláda, ťažko sa presne lokalizuje a vo všeobecnosti sa neriadi servomotormi.
Čas uverejnenia: 7. decembra 2022
