Priemyselný robot je infraštruktúrou produktov priemyselnej automatizácie, servoriadiaci systém je dôležitou súčasťou robota.
Požiadavky na servomotory priemyselných robotov sú oveľa vyššie ako u iných súčiastok.
Pre výrobcov a používateľov robotov je však vždy náročné vybrať si vhodný servo riadiaci systém. Z celkových výrobných nákladov priemyselných robotov tvoria náklady na servo riadiaci systém až 70 % (vrátane reduktora) a jeho telo a súvisiace príslušenstvo tvoria menej ako 30 %, takže je zrejmé, že servo riadiaci systém je dôležitou súčasťou realizácie riadenia tela robota a riadenia pohonného mechanizmu.
V prvom rade sa od servomotora vyžaduje rýchla odozva. Čas od prijatia inštrukčného signálu po dosiahnutie požadovaného prevádzkového stavu inštrukcie by mal byť krátky. Čím kratší je čas odozvy povelu, tým vyššia je citlivosť elektrického servosystému a tým lepší je výkon rýchlej odozvy. Vo všeobecnosti sa veľkosť elektromechanickej časovej konštanty servomotora používa na znázornenie výkonu rýchlej odozvy servomotora.
Pre výrobcov a používateľov robotov je však vždy náročné vybrať si vhodný servo riadiaci systém. Z celkových výrobných nákladov priemyselných robotov tvoria náklady na servo riadiaci systém až 70 % (vrátane reduktora) a jeho telo a súvisiace príslušenstvo tvoria menej ako 30 %, takže je zrejmé, že servo riadiaci systém je dôležitou súčasťou realizácie riadenia tela robota a riadenia pohonného mechanizmu.
Po druhé, pomer zotrvačnosti rozbehového momentu servomotora je veľký. V prípade hnacieho zaťaženia musí mať servomotor robota veľký rozbehový moment a malý moment zotrvačnosti.
Nakoniec, servomotor by mal mať kontinuitu a linearitu riadiacich charakteristík. So zmenou riadiaceho signálu sa rýchlosť motora môže meniť plynule a niekedy je rýchlosť úmerná riadiacemu signálu alebo približne úmerná.
Samozrejme, aby servomotor zodpovedal tvaru robota, musí mať malú veľkosť, hmotnosť a axiálnu veľkosť. Tiež dokáže odolať náročným prevádzkovým podmienkam, vykonávať veľmi časté kladné a záporné a zrýchľovacie a spomaľovacie operácie a dokáže odolať niekoľkonásobnému preťaženiu v krátkom čase.
Servomotor Yooheart s vysoko presným senzorom dokáže presne generovať elektrické signály. Zároveň má robot Yooheart výhody dostatočne veľkého rozsahu rýchlostí a dostatočne silnej nosnosti pri nízkych rýchlostiach, rýchlej odozvy a silnej odolnosti voči rušeniu, takže pohyb robota Yooheart je rýchly, presnosť polohy vysoká a vykonávanie presných akcií precízne.
Čas uverejnenia: 12. mája 2022
