Priemyselný robot je infraštruktúra produktov priemyselnej automatizácie, servo riadiaci systém je dôležitou súčasťou robota.
Požiadavky priemyselných robotov na servomotory sú oveľa vyššie ako na iné diely
Pre výrobcov robotov a používateľov robotov je však vždy náročná úloha vybrať si vhodný systém servoriadenia.V celkových výrobných nákladoch priemyselných robotov sú náklady na servo riadiaci systém až 70% (vrátane reduktora) a jeho telo a súvisiace príslušenstvo tvoria len menej ako 30%, takže je možné vidieť, že servo riadiaci systém je dôležitou súčasťou realizácie riadenia tela robota a riadenia hnacieho mechanizmu.
V prvom rade sa vyžaduje, aby servomotor mal rýchlu odozvu.Čas motora od získania signálu inštrukcie po dokončenie požadovaného pracovného stavu inštrukcie by mal byť krátky.Čím kratší je čas odozvy príkazového signálu, tým vyššia je citlivosť elektrického servosystému, tým lepšia je rýchla odozva.Vo všeobecnosti sa veľkosť elektromechanickej časovej konštanty servomotora používa na znázornenie výkonu rýchlej odozvy servomotora.
Pre výrobcov robotov a používateľov robotov je však vždy náročná úloha vybrať si vhodný systém servoriadenia.V celkových výrobných nákladoch priemyselných robotov sú náklady na servo riadiaci systém až 70% (vrátane reduktora) a jeho telo a súvisiace príslušenstvo tvoria len menej ako 30%, takže je možné vidieť, že servo riadiaci systém je dôležitou súčasťou realizácie riadenia tela robota a riadenia hnacieho mechanizmu.
Po druhé, pomer zotrvačného momentu pri rozbehu servomotora je veľký. V prípade hnacej záťaže sa vyžaduje, aby servomotor robota mal veľký rozbehový moment a malý moment zotrvačnosti.
Napokon, servomotor by mal mať kontinuitu a linearitu riadiacich charakteristík.So zmenou riadiaceho signálu sa otáčky motora môžu plynule meniť a niekedy sú otáčky úmerné riadiacemu signálu alebo približne úmerné.
Samozrejme, aby sa servomotor zhodoval s tvarom robota, musí mať malú veľkosť, hmotnosť a axiálnu veľkosť. Znesie aj drsné prevádzkové podmienky, môže vykonávať veľmi časté kladné a záporné otáčky a zrýchlenie a spomalenie. vydržať niekoľkonásobné preťaženie v krátkom čase.
Servomotor Yooheart s vysoko presným snímačom dokáže presne poskytnúť výstup elektrických signálov. Zároveň má robot Yooheart výhody dostatočne veľkého rozsahu rýchlostí a dostatočne silnej nízkej rýchlosti prenosu, schopnosti rýchlej odozvy a silnej schopnosti proti rušeniu. , takže pohyb robota Yooheart je rýchly, presnosť polohy vysoká, vykonávanie presnej akcie.
Čas odoslania: 12. mája 2022
