Uchopovač priemyselného robota, tiež známy ako koncový efektor, je inštalovaný na ramene priemyselného robota, aby uchopil obrobok alebo priamo vykonával operácie.Má funkciu upnutia, transportu a uloženia obrobku do určitej polohy. Tak ako mechanické rameno imituje ľudskú ruku, tak aj koncový uchopovač imituje ľudskú ruku.Mechanické rameno a koncový chápadlo úplne tvoria úlohu ľudského ramena.
I. Uchopovač spoločného konca
Ruka bez prstov, ako napríklad paralelný pazúr; Môže to byť humanoidný chápadlo alebo nástroj na profesionálnu prácu, ako je striekacia pištoľ alebo zvárací nástroj namontovaný na zápästí robota.
1. Vákuová prísavka
Vo všeobecnosti sú predmety absorbované ovládaním vzduchového čerpadla.Podľa rôznych foriem predmetov, ktoré sa majú uchopiť, by mal byť povrch predmetov hladký a nemali by byť príliš ťažké.Aplikačné scenáre sú obmedzené, čo je zvyčajne štandardná konfigurácia mechanického ramena.
2. Mäkké chápadlo
Mäkká ruka navrhnutá a vyrobená z mäkkých materiálov pritiahla širokú pozornosť.Mäkká ruka môže dosiahnuť efekt deformácie použitím pružných materiálov a dokáže adaptívne pokryť cieľový objekt bez toho, aby vopred poznala jeho presný tvar a veľkosť.Očakáva sa, že vyrieši problém rozsiahlej automatickej výroby nepravidelných a krehkých predmetov.
3. Bežne používané v priemysle — paralelné prsty
Elektrické ovládanie, jednoduchá konštrukcia, vyzretejšie, bežne používané v priemysle.
4. Budúcnosť — Viacprsté šikovné ruky
Vo všeobecnosti možno uhol a silu presne nastaviť pomocou elektrického ovládania, aby ste dosiahli pochopenie zložitých scén.V porovnaní s tradičnou tuhou rukou aplikácia ruky s viacerými stupňami voľnosti výrazne zlepšuje obratnosť a ovládateľnosť viacprstovej šikovnej ruky.
Keďže demografická dividenda mizne, prichádza vlna výmeny strojov a dopyt po robotoch rýchlo rastie.Ako najlepší partner mechanickej ruky bude aj domáci trh koncovej rukoväte znamenať rýchly rozvoj.
II.Cudzie chápadlo
1. Mäkké chápadlo
Na rozdiel od tradičných mechanických chápadiel sú mäkké chápadlá vo vnútri naplnené vzduchom a zvonku využívajú elastické materiály, ktoré dokážu vyriešiť súčasné ťažkosti pri vyberaní a uchopovaní v oblasti priemyselných robotov. Môže sa použiť v potravinárstve, poľnohospodárstve, každodennej chémii, logistike a iné polia.
2, elektrostatická priľnavá pazúr
Unikátna forma upínacej čeľuste využívajúca princíp elektrostatickej adsorpcie. Jej elektricky priľnavé svorky sú flexibilné a môžu ľahko stohovať materiály ako koža, sieťovina a kompozitné vlákna s dostatočnou presnosťou na uchytenie prameňa vlasov.
3. Pneumatické dva prsty, tri prsty
Hoci hlavnú technológiu na trhu ovládajú zahraničné spoločnosti, ale domáca schopnosť učiť sa je veľmi silná, či už ide o elektrické pazúry alebo flexibilné pazúry, domácim spoločnostiam sa v rovnakej oblasti darilo a sú tu väčšie výhody v nákladoch. pozrite sa, ako sú na tom domáci výrobcovia.
III.Domáce chápadlo
Trojprstové rekonfigurovateľné konfigurácie: Ako je znázornené v nasledujúcom dizajne, v porovnaní s piatimi prstami obratnej robotickej ruky, prijaté tri sa týkajú efektívnejšieho uchopenia modulárnej rekonfigurovateľnej konfigurácie, bez straty alebo poškodenia, je predpokladom obratnosti, výrazne znižuje zložitosť mechanizmu a elektrický riadiaci systém, dokáže dosiahnuť hnetenie, uchopenie, držanie, upnutie, s vedomím, silu možno nastaviť na pravidlá uchopenia a nepravidelný tvar obrobku, silná univerzálnosť, rozsah uchopenia od niekoľkých milimetrov do 200 milimetrov, hmotnosť menej ako 1 kg, zaťaženie kapacita 5 kg.
Viacprsté šikovné ruky sú budúcnosťou. Aj keď sa v súčasnosti využívajú v laboratórnom výskume, nedosiahli veľkovýrobu a priemyselné využitie, zároveň sú cenovo drahé, no najviac sa približujú k produktu mužskej ruky. viac slobody, viac sa dokáže prispôsobiť zložitému prostrediu, môže vykonávať viacero úloh, silná zhoda, môže dosiahnuť rôzne flexibilné transformácie medzi stavom štruktúry, miesením, klipom, držať diverzifikáciu uchopovacích a prevádzkových schopností nad rámec tradičných prostriedkov oveľa väčší rozsah funkcií robotovej ruky.
Čas odoslania: 10. novembra 2021
