Chápadlo priemyselného robota, známe aj ako koncový efektor, je nainštalované na ramene priemyselného robota na uchopenie obrobku alebo priame vykonávanie operácií. Jeho funkciou je upnutie, preprava a umiestnenie obrobku do určitej polohy. Rovnako ako mechanické rameno napodobňuje ľudské rameno, koncové chápadlo napodobňuje ľudskú ruku. Mechanické rameno a koncové chápadlo plne tvoria úlohu ľudského ramena.
I. Chápadlo so spoločným koncom
Ruka bez prstov, napríklad paralelný pazúr; Môže to byť humanoidný chápadlo alebo nástroj na profesionálnu prácu, napríklad striekacia pištoľ alebo zvárací nástroj namontovaný na zápästí robota.
1. Vákuová prísavka
Predmety sa vo všeobecnosti absorbujú ovládaním vzduchového čerpadla. V závislosti od rôznych foriem predmetov, ktoré sa majú uchopiť, by mal byť povrch predmetov hladký a nemal by byť príliš ťažký. Aplikačné scenáre sú obmedzené, čo je zvyčajne štandardná konfigurácia mechanického ramena.
2. Mäkký uchopovač
Mäkká ruka navrhnutá a vyrobená z mäkkých materiálov pritiahla širokú pozornosť. Mäkká ruka dokáže dosiahnuť efekt deformácie použitím flexibilných materiálov a adaptívne pokryť cieľový objekt bez toho, aby vopred poznala jeho presný tvar a veľkosť. Očakáva sa, že vyrieši problém rozsiahlej automatickej výroby nepravidelných a krehkých predmetov.
3. Bežne používané v priemysle – paralelné prsty
Elektrické ovládanie, jednoduchá štruktúra, zrelšie, bežne používané v priemysle.
4. Budúcnosť — obratné ruky s viacerými prstami
Vo všeobecnosti je možné uhol a silu presne nastaviť pomocou elektrického ovládania, aby sa dosiahlo uchopenie zložitých scén. V porovnaní s tradičnou pevnou rukou, použitie ruky s viacerými stupňami voľnosti výrazne zlepšuje obratnosť a ovládateľnosť obratnej ruky s viacerými prstami.
S miznutím demografickej dividendy prichádza vlna nahrádzania strojov a dopyt po robotoch rýchlo rastie. Ako najlepší partner pre mechanické ramená, aj domáci trh s koncovými rukoväťami prinesie rýchly rozvoj.
II. Zahraničný chápadlo
1. Mäkký uchopovač
Na rozdiel od tradičných mechanických chápadiel sú mäkké chápadlá vo vnútri naplnené vzduchom a zvonku používajú elastické materiály, čo dokáže vyriešiť súčasné ťažkosti s uchopením a vychystávaním v oblasti priemyselných robotov. Môžu sa použiť v potravinárstve, poľnohospodárstve, chemickom priemysle, logistike a ďalších oblastiach.
2, elektrostatická adhézna pazúra
Unikátny tvar upínacích pazúrov využívajúci princíp elektrostatickej adsorpcie. Jeho elektricky priľnavé svorky sú flexibilné a dokážu ľahko stohovať materiály ako koža, sieťovina a kompozitné vlákna s dostatočnou presnosťou na uchytenie prameňa vlasov.
3. Pneumatické dva prsty, tri prsty
Hoci hlavnú technológiu na trhu ovládajú zahraničné spoločnosti, domáca schopnosť učenia sa je veľmi silná, či už ide o elektrické pazúry alebo flexibilné pazúry, domáce spoločnosti si v rovnakej oblasti viedli dobre a existujú väčšie výhody v nákladoch. Pozrime sa, ako sa darí domácim výrobcom.
III. Domáce chápadlo
Trojprstové rekonfigurovateľné konfigurácie: Ako je znázornené v nasledujúcom návrhu, v porovnaní s päťprstovou obratnou robotickou rukou, prijatá trojprstová modulárna rekonfigurovateľná konfigurácia umožňuje efektívnejšie uchopenie bez straty alebo poškodenia, čo je predpoklad obratnosti, výrazne znižuje zložitosť mechanizmu a elektrického ovládacieho systému, umožňuje miesenie, uchopenie, držanie a upnutie s vedomím, pevnosť je možné nastaviť podľa pravidiel uchopenia a nepravidelného tvaru obrobku, vysoká univerzálnosť, rozsah uchopenia od niekoľkých milimetrov do 200 milimetrov, hmotnosť menej ako 1 kg, nosnosť 5 kg.
Viacprstové obratné ruky sú budúcnosťou. Hoci sa teraz používajú v laboratórnom výskume, doteraz sa nepoužívali vo veľkom meradle ani v priemyselnom meradle, zároveň sú drahé, ale najviac sa podobajú na ľudskú ruku, majú väčšiu slobodu, lepšie sa prispôsobujú zložitému prostrediu, dokážu vykonávať viacero úloh, majú silnú spoločnú črtu a dokážu dosiahnuť rôzne flexibilné transformácie medzi štruktúrou, stavom, miesením, sponou, držaním a diverzifikáciou uchopenia a ovládania, čím presahujú tradičné prostriedky. Rozsah funkcií robotickej ruky je oveľa väčší.
Čas uverejnenia: 10. novembra 2021
