Priemyselná výroba je dôležitým článkom v podpore hospodárskeho a sociálneho rozvoja. V súčasnosti sa výskum automatických zváracích zariadení prehlbuje a stáva sa konkrétnym, čo umožňuje ich široké využitie pri výrobe rôznych typov zváraných konštrukcií.
V procese automatického zvárania sa do určitej miery inteligentne a digitálne riadia chyby medzery zváracích zostáv, pričom sa na tomto základe zohľadňujú aj rozdiely v polohe obrobku, odchýlky spoja obrobku a ďalšie faktory. Preto technológia sledovania laserového zvárania zohráva v procese zvárania dôležitú úlohu.
Zváranie základov cisterien na cementové cisterny
-Poloha obrobku sa značne líši
-Na spoji obrobku existuje odchýlka
- Vyžaduje sa vysoká presnosť zvárania
-Zlé prostredie na zváranie a dym
V tomto prípade sa na zváranie používa inteligentný robot Yooheart HY1006A-145 s laserovým systémom sledovania zvarových švov, ktorý sa vyznačuje vysokou flexibilitou, stabilitou a spoľahlivosťou.
Pred každým zváraním zariadenie najprv naskenuje a zaznamená súradnice zvarového švu pomocou lokalizácie zvarového švu a potom vypočíta posunutie súradníc pomocou interného algoritmu a vloží referenčné parametre súradníc do skutočného času, aby sa korigovala skutočná odchýlka v čase, aby sa zabezpečilo utesnenie a integrita výrobku po zváraní.
Metóda „štvorbodového priesečníka“
Ako je známe, dva body určujú priamku, ale zostava obrobku vytvorí uhol, ktorého konvenčný algoritmus nedokáže určiť jeho polohu. To si vyžaduje použitie metódy „priesečníka“ na štvrtej hodine. Dve pretínajúce sa čiary vytvárajú priesečník. Špeciálny algoritmus vypočíta polohu priesečníka určením štyroch známych súradníc bodov, aby sa dosiahol účel zvárania.
Systém laserového sledovania švov
Systém sledovania laserových zvarových švov sa skladá hlavne z laserových senzorov a monitorovacích terminálov. Laserový senzor sa používa na aktívne získavanie a spracovanie informácií o zvarových švoch v reálnom čase a udržiava komunikáciu s priemyselnými robotmi v reálnom čase. Monitorovací terminál monitoruje a konfiguruje senzory. Systém má tiež funkcie lokalizácie, sledovania a skenovania pred zváraním, aby spĺňal potreby inteligentného zvárania.
Princíp fungovania: Skenovanie zvarových švov, prispôsobenie obrazu mračna bodov, algoritmus presne identifikuje charakteristické body a údaje z výsledkov výpočtov v reálnom čase, ktoré sa odosielajú robotovi do riadiacich pokynov, upravujú alebo usmerňujú prevádzku robota.
Riešenie z vlnitých dosiek
Riešenie pre automatické zváranie zástrčkou s okrúhlym otvorom
Riešenie kruhového švu
Riešenia pre rúrkové dosky
Spoločnosť Yunhua Intelligent dokáže poskytnúť rýchle nasadenie, bezpečné a efektívne automatizačné riešenia a systémové riešenia v reálnom čase. Systém sledovania zvarových švov laserovým videním umožňuje zváraciemu robotovi vykonávať lokalizáciu a sledovanie zvarových švov v reálnom čase a korigovať trajektóriu zvárania podľa odsadenia zvarového švu v procese zvárania, aby sa dosiahlo skutočne inteligentné zváranie.
Čas uverejnenia: 9. apríla 2022
