Novinky - Viac informácií o zváracom robote

Technológia aplikácie zváracích robotov je fúziou robotickej technológie, zváracej technológie a technológie systémového inžinierstva. Či sa zváracie roboty dajú použiť v skutočnej výrobe a či sa naplno využijú ich výhody, závisí od spoločného zdokonalenia týchto technológií a technológia systémového inžinierstva je robotická technológia. a lepidlá pre zváraciu technológiu. V súčasnosti sa proces zvárania stáva alarmujúcou rýchlosťou hlavným procesom v priemyselnej výrobe a kvalita zvárania a produktivita zvárania sú problémy, ktoré nemôže žiadny podnik ignorovať, takže široké využitie zváracích robotov je nevyhnutné.

Vlastnosti priemyselného robota

1. Flexibilita

Robot je CNC trojrozmerný pracovný stroj so šiestimi stupňami voľnosti, ktorý dokáže nielen ovládať polohu zváracieho horáka, ale aj meniť jeho uhol. Hoci jeho presnosť sa nedá porovnávať s tradičnými obrábacími strojmi, pre zváraciu výrobu bola robota dokončená tak, aby bola dostatočne schopná opakovať sa.

Z hľadiska prevádzky je pre podniky veľmi dôležitá rovnováha medzi nákupom a výrobou zariadení. Okrem vplyvu trhu sa cyklus výmeny produktov relatívne skracuje. Ak sa na výrobu zváraných výrobkov používa špeciálny zvárací stroj, je preň ťažké rýchlo sa prispôsobiť zmenám produktu pri jeho zmene, čo brzdí rýchlosť zavádzania nových produktov. Toto oneskorenie s najväčšou pravdepodobnosťou vážne ovplyvní rýchly rozvoj podniku. Pri použití robotov na výrobu zváraných výrobkov musia podniky zostaviť iba nový program na realizáciu výroby nových produktov, čo im umožňuje využiť príležitosť na trhu.

2. Dialóg medzi človekom a strojom

Dialóg medzi človekom a strojom znamená zvýšenú automatizáciu, ktorá nám prináša aj efektivitu a výhody. Dialóg medzi človekom a strojom je výmena „príkazov“ a „snímania“ a jeho rozvoj závisí od vývoja senzorickej technológie. V súčasnosti sa na pracovnej stanici zváracieho robota používa čoraz viac rôznych senzorov. Napríklad sledovanie procesu zvárania je možné realizovať pomocou zariadenia na detekciu prúdu; detekciu polohy zvarového švu je možné realizovať pomocou vizuálneho senzora.

3. Funkcie aplikácie

motocykle, stavebné stroje, továrne na nábytok, regály, železiarstvo, lodiarstvo, sporáky, železničné lokomotívy a ďalšie odvetvia. Automobily sú najväčším a najstarším používateľom zváracích robotov. Zváracie roboty v podnikoch na výrobu automobilov a autodielov tvoria 76 % všetkých zváracích robotov. V automobilovom priemysle je pomer bodových zváracích robotov k oblúkovým zváracím robotom 3:2, zatiaľ čo v ostatných odvetviach sa používa prevažne oblúkové zváracie roboty.

(2) Od 90. rokov 20. storočia zavedenie pokročilých technológií, výrobných zariadení a procesných zariadení rýchlo zlepšilo úroveň automobilovej výroby v mojej krajine na úroveň veľkovýroby a do Číny vstúpili vo veľkom počte zahraničné zváracie roboty.

(3) Stále existuje veľký rozdiel medzi úrovňou zváracích zariadení v mojej krajine, úrovňou výroby predných a zadných procesných zariadení a schopnosťou systémovej integrácie, čo priamo obmedzuje vývoj robotov v iných domácich priemyselných odvetviach.

(4) Pochopenie robota nie je dostatočné pre každého. Niektorí ľudia majú naňho príliš vysoké požiadavky a jednostranne veria, že bez ohľadu na to, aký výrobok je, je možné ho zvárať. Kvalita použitého robota predstavuje úroveň výroby podniku. Preto musí podnik zlepšiť úroveň výroby, aby splnil výrobné požiadavky robotického zvárania.

Analýza aplikačnej technológie zváracieho robota

1. Spoločný vývoj robotov a zváracích zariadení

Vývoj posledných niekoľkých generácií robotov bol založený na vývoji zváracích zariadení na vykonávanie množstva funkcií špecifických pre zváranie, ako je postupné nastavovanie parametrov zvárania, prerušované zváranie plnením drôtom pomocou technológie synchronizácie tkania počas zvárania TIG a senzory oblúkového zvárania (oblúkové zváranie). Funkcia sledovania a funkcia monitorovania zvárania v reálnom čase atď., ktoré sa vyvíjajú podľa požiadaviek procesu zvárania.

Podobne aj výrobcovia zváracích zariadení vykonali mnoho vylepšení v dizajne zdrojov zváracieho prúdu, aby dosiahli automatické robotické zváranie. Napríklad robot dokáže detekovať vysoké napätie použité v polohe zvarového švu a zdroj zváracieho prúdu je zabudovaný; komunikačné rozhranie s robotom. Na jednej strane mnoho výrobcov zváracích strojov prijalo pohodlné a rýchle komunikačné rozhranie.

2. Aplikácia zváracieho robota na zlepšenie efektívnosti výroby

(1) Zlepšenie presnosti a zabezpečenie vysokorýchlostného zvárania

Aplikácia robotov vo výrobe znamená snahu o vysokú účinnosť a vysokú kvalitu zvárania. Preto všetci výrobcovia robotov hľadajú prelomy v rýchlosti zvárania a vysoká presnosť robotov pri riadení trajektórie je spoľahlivou zárukou vysokorýchlostného zvárania.

(2) Funkcia koordinovaného zvárania s dvoma strojmi

Niekedy sa stretávame s dlhými obrobkami, kde sú zvary rozmiestnené na oboch koncoch obrobku. Ak sa na zváranie použije jeden robot, deformácia zvárania bude nekonzistentná kvôli rozdielnemu zváraniu oboch koncov súčasne, takže obrobok sa bude krútiť a deformovať v pozdĺžnom smere. Pre zváraný obrobok je ťažké splniť požiadavky na veľkosť. Pri tomto type obrobku často používame dva roboty na koordinované zváranie súčasne, čo podporuje technológiu koordinovaného zvárania s dvoma robotmi a dvoma strojmi. Táto technológia sa často používa pri zváraní zadných náprav a tlmičov výfuku automobilov.

2 roboty zodpovedajú 1 polohovaču poháňanému vonkajšou osou robota. Na obrobku sú umiestnené dva zrkadlovo symetrické diely pozdĺž polohovača. Dva podobné obvodové zvary vyžadujú dva roboty na polohovači. Súčasné a koordinované zváranie je možné dosiahnuť otáčaním, čím sa môže zdvojnásobiť efektivita zvárania.

Čas uverejnenia: 4. augusta 2022