S rozvojom technológie zváracích robotov si čoraz viac priemyselných odvetví začalo užívať výhody inteligentného zvárania, pretože poskytuje podnikom nákladovo efektívnu technológiu na dosiahnutie inteligencie, informácií a automatizácie zváracích produktov. V ťažkom priemysle rieši robotická zváracia pracovná stanica pre oblúkové zváranie, ktorá integruje robotickú technológiu, zvárací proces, mechanickú konštrukciu, senzorickú technológiu, technológiu automatického riadenia a systém MES a ďalšie disciplíny, najmä požiadavky na automatizačné zariadenia zváracieho procesu vo výrobe pre daný priemysel. Samozrejme, bez ohľadu na to, v ktorom odvetví sa má dosiahnuť inteligentné zváranie, je vo všeobecnosti neoddeliteľné od vysoko kvalitného zváracieho drôtu, pretože kvalita drôtu bude mať veľký vplyv na stabilitu podávania drôtu v procese zvárania, kvalitu zvárania atď.
1 zloženie robota na oblúkové zváranie
Priemyselný robot je programovateľný, antropomorfný, univerzálny a inteligentný a nachádza široké využitie v mnohých odvetviach. Priemyselné roboty je možné kombinovať s inými zariadeniami a vytvárať tak rôzne oblasti použitia robotov. Medzi typické aplikácie patrí zváranie, lakovanie, montáž, zber a umiestňovanie (ako je balenie, paletizácia a SMT), kontrola a testovanie výrobkov atď.
Robot na oblúkové zváranie sa skladá hlavne zo zariadenia na oblúkové zváranie a robotického systému. Robotický systém sa skladá z tela robota a ovládacej skrinky (hardvér a softvér na oblúkové zváranie atď.). Zariadenie na oblúkové zváranie sa skladá zo zdroja napájania, mechanizmu podávania drôtu, zváracej pištole a ďalších častí. Inteligentnejšie roboty sú tiež vybavené laserovými alebo obrazovými senzormi a elektrickými riadiacimi systémami. Typická pracovná stanica robota na oblúkové zváranie je znázornená na obrázku 1.
Typická aplikácia dvojoblúkového zváracieho robota
(1) Jednoduchá robotická zváracia pracovná stanica Najjednoduchším riešením robotickej pracovnej stanice na oblúkové zváranie je jeden robot, jeden zdroj napájania, zváracia pištoľ a jednoduché upínacie zariadenie. Tento typ robotickej zváracej pracovnej stanice je najzákladnejší, ale môže zahŕňať aj ďalšie zložité komponenty výrobnej linky na robotické zváranie. Obrázok 2 znázorňuje jednoduchú robotickú pracovnú stanicu na oblúkové zváranie. Robot tejto pracovnej stanice je robot Fanuc, ktorý je pohonom celého systému pracovnej stanice. Riadiaca skrinka je mozgovým centrom robotického systému, ktorá je zodpovedná za prenos údajov a signálov pohonu a riadi pohyb pohonu. Učiacim zariadením je rozhranie človek-počítač, na ktorom môže ladiaci program upravovať podľa požiadaviek produktu. Zdroj napájania zvárania je vybavený zváračkou Lincoln a robot môže komunikovať so sieťou Arclink, čo je výhodné na prenos zváracieho signálu medzi robotom a zváračkou. Zváracia pištoľ a zvárací stroj TBI, zvárací drôt a nástroje tvoria kompletnú cestu k dosiahnutiu zvárania obrobku.
Vďaka konštrukcii robotických zváracích pracovísk je možné niektoré jednoduché priemyselné výrobky zvárať automaticky. Pokiaľ je poloha výrobku v nástroji správne nastavená pre daný výrobok, vykoná sa online program na učenie trajektórie zvarového švu a zadajú sa procesné parametre stuhnutého výrobku, robot sa môže spustiť a realizovať automatické zváranie výrobku. Zváranie hrubých plechov pomocou tejto zváracej pracovnej stanice má krásny tvar a dobrú kvalitu.
Tento typ robotickej zváracej stanice je vhodný najmä na zváranie niektorých malých obrobkov, ako sú rovné plechy, okrúhle plechy a iné obrobky, vďaka vysokej prispôsobivosti a väčšej kompatibilite. S týmto typom pracovných staníc však existuje problém: výrobky je potrebné vždy manuálne nakladať a vykladať a výrobky nie je možné automaticky upnúť, čo vedie k tomu, že celá robotická zváracia stanica nedokáže plne automatizovať zváranie v pravom zmysle slova.
Zváracia robotická zváracia pracovná stanica je okrem jednoduchej základnej výbavy zváracej pracovnej stanice vybavená aj externým elektrickým ovládacím zariadením, dotykovou obrazovkou PC, prípravkom, laserovým polohovacím systémom, zariadením na zber prachu a monitorovacím systémom atď. Prostredníctvom týchto komponentov sa vytvára kompletnejšia zváracia robotická pracovná stanica s oblúkovým zváraním. Nazýva sa inteligentná robotická pracovná stanica. Hlavnou definíciou inteligentnej robotickej zváracej pracovnej stanice je schopnosť samostatne vykonávať zváracie práce na určitom type obrobku a bez účasti personálu na nastavovaní zariadenia, teda realizovať skutočnú bezobslužnú prevádzku.
Čas uverejnenia: 25. marca 2022
