S rozvojom technológie zváracích robotov sa čoraz viac priemyselných odvetví začalo tešiť z dividend inteligentného zvárania, pretože poskytuje podnikom nákladovo efektívnu technológiu na dosiahnutie inteligencie, informácií a automatizácie zváracích produktov.V ťažkom priemysle robotické zváracie pracovisko pre oblúkové zváranie, ktoré integruje robotickú technológiu, zvárací proces, mechanický dizajn, snímaciu technológiu, technológiu automatického riadenia a systém MES a ďalšie disciplíny, rieši hlavne dopyt po automatizačnom zariadení v procese zvárania vo výrobe pre priemyslu.Samozrejme, bez ohľadu na to, v ktorom odvetví sa dosiahne inteligentné zváranie, je vo všeobecnosti neoddeliteľné od vysokokvalitného zváracieho drôtu, pretože kvalita drôtu bude mať veľký vplyv na stabilitu podávania drôtu v procese zvárania, kvalitu zvárania atď. .
1 zloženie robota na oblúkové zváranie
Priemyselný robot je programovateľný, antropomorfný, univerzálny a inteligentný a je široko používaný v mnohých priemyselných odvetviach.Priemyselné roboty možno kombinovať s inými zariadeniami, aby vytvorili rôzne smery aplikácie robotov, medzi typické aplikácie patrí zváranie, lakovanie, montáž, zber a umiestnenie (ako je balenie, paletizácia a SMT), kontrola a testovanie výrobkov atď.
Robot na oblúkové zváranie sa skladá hlavne zo zariadenia na oblúkové zváranie a robotického systému.Robotický systém sa skladá z tela robota a riadiacej skrine (hardvér a softvér pre oblúkové zváranie atď.). Oblúkové zváracie zariadenie sa skladá zo zváracieho zdroja, mechanizmu podávania drôtu, zváracej pištole a ďalších častí.Inteligentnejšie roboty sú vybavené aj laserovými alebo zrakovými senzormi a elektrickými riadiacimi systémami.Typické pracovné miesto robota pre oblúkové zváranie je znázornené na obrázku 1.
Typická aplikácia 2-oblúkového zváracieho robota
(1) Jednoduché robotické zváracie pracovisko Najjednoduchším spôsobom robotického oblúkového zváracieho pracoviska je jeden robot, jeden zvárací zdroj, zváracia pištoľ a jednoduchý prípravok.Tento druh robotického zváracieho pracoviska je najzákladnejším, ale aj ďalšími zložitými komponentmi výrobnej linky robotického zvárania.Obrázok 2 zobrazuje jednoduché pracovné miesto robota na oblúkové zváranie.Robotom tejto pracovnej stanice je robot Fanuc, ktorý je aktuátorom celého systému pracovnej stanice.Riadiaca skriňa je mozgovým centrom robotického systému, ktorý je zodpovedný za prenos dát a signálov aktuátora a riadi pohyb aktuátora.Učebným zariadením je rozhranie človek-počítač, na ktorom môže debugger upravovať program podľa požiadaviek produktu.Zvárací zdroj využíva zváračku Lincoln a robot môže komunikovať so sieťou Arclink, čo je vhodné na prenos zváracieho signálu medzi robotom a zváračkou. Zváracia pištoľ TBI a zvárací stroj, zvárací drôt a nástroje predstavujú úplnú cestu k zváranie obrobku.
Vďaka konštrukcii robotických zváracích pracovísk je možné niektoré jednoduché priemyselné výrobky realizovať pomocou automatického zvárania. Pokiaľ je poloha výrobku v nástroji pre určitý výrobok dobre umiestnená, vykonáva sa online program výučby trajektórie zvarového švu a sú zadané procesné parametre stuhnutého produktu, robot môže byť spustený na realizáciu automatického zvárania produktu.Zváranie ťažkých plechov s týmto zváracím pracoviskom má krásny tvar a dobrú kvalitu.
Tento druh robotického zváracieho pracoviska je vhodný najmä na zváranie niektorých malých obrobkov, ako sú rovné dosky, okrúhle dosky a iné obrobky, silná prispôsobivosť, väčšia kompatibilita;Existuje však problém s týmto druhom pracovných staníc: zakaždým, keď je potrebné výrobky naložiť a vyložiť ručne a výrobky sa nedajú automaticky upnúť, čo vedie k zlyhaniu celého robotického zváracieho pracoviska pri plnení automatického zvárania v skutočnom zmysel.
zváracie robotické zváracie pracovisko okrem základného vybavenia jednoduchého zváracieho pracoviska, vybavené aj externým elektrickým ovládacím zariadením, dotykovou obrazovkou PC, prípravkom, laserovým polohovacím systémom a zariadením na zachytávanie prachu a monitorovacím systémom atď., Prostredníctvom týchto komponentov je možné vybudovať úplnejšie zváranie Pracovná stanica robota na oblúkové zváranie,nazývajte to inteligentné robotické pracovisko. Inteligentné robotické zváracie pracovisko, jeho hlavnou definíciou je schopnosť samostatne vykonávať zváracie práce určitého typu obrobku a bez akéhokoľvek personálu, ktorý by sa podieľal na úprave zariadenia, teda realizovať skutočnú bezpilotnú operáciu.
Čas odoslania: 25. marca 2022
