Analýza bežných porúch zváracieho robota

S pokrokom spoločnosti sa k nám postupne približovala éra automatizácie, ako napríklad vznik zváracích robotov v rôznych priemyselných oblastiach, dá sa povedať, že úplne eliminoval manuálnu prácu. Náš bežný zvárací robot sa všeobecne používa v plynnom oxide uhličitom tienené zváranie, chyby zvárania v procese zvárania sú vo všeobecnosti odchýlky zvárania, hrana zhryzu, pórovitosť a iné typy, špecifická analýza je nasledovná:
1) Odchýlka zvárania môže byť spôsobená nesprávnou pozíciou zvárania alebo problémom pri hľadaní zváracieho horáka. V tejto chvíli je potrebné zvážiť, či je TCP (stredná poloha zváracieho horáka) presná a upraviť ju. Ak sa to stáva často, je potrebné skontrolovať nulovú polohu každej osi robota a znova nastaviť nulu.
2) Zahryznutie môže byť spôsobené nesprávnou voľbou zváracích parametrov, uhlom zváracieho horáka alebo nesprávnou polohou zváracieho horáka.Výkon možno vhodne upraviť, aby sa zmenili parametre zvárania, upravila sa poloha zváracieho horáka a vzájomná poloha zváracieho horáka a obrobku.
3) pórovitosť môže byť slabá ochrana pred plynom, základný náter obrobku je príliš hrubý alebo ochranný plyn nie je dostatočne suchý a je možné spracovať zodpovedajúcu úpravu.
4) Príliš veľké striekanie môže byť spôsobené nesprávnym výberom parametrov zvárania, zložením plynu alebo príliš dlhou dĺžkou predĺženia zváracieho drôtu.Výkon je možné vhodne nastaviť tak, aby sa menili parametre zvárania, dávkovač plynu sa dá nastaviť tak, aby sa nastavil pomer zmiešaného plynu, a dá sa nastaviť vzájomná poloha zváracieho horáka a obrobku.
5) Po ochladení sa na konci zvaru vytvorí oblúková jama a v pracovnom kroku počas programovania je možné pridať funkciu zakrytej oblúkovej jamy, aby sa vyplnila.
Dve bežné chyby zváracieho robota
1) Došlo k nárazu pištole. Môže to byť spôsobené odchýlkou ​​zostavy obrobku alebo zvárací horák TCP nie je presný, môže skontrolovať zostavu alebo opraviť zvárací horák TCP.
2) Porucha oblúka, oblúk sa nedá spustiť. Môže to byť spôsobené tým, že zvárací drôt sa nedotýka obrobku alebo parametre procesu sú príliš malé, môže manuálne podávať drôt, nastaviť vzdialenosť medzi zváracím horákom a zvarom alebo upraviť procesné parametre primerane.
3) Alarm monitorovania ochranného plynu. Ak je prívod chladiacej vody alebo ochranného plynu chybný, skontrolujte potrubie chladiacej vody alebo ochranného plynu.
Záver: Zvárací robot síce do rôznych odborov zrýchli efektivitu práce, no ak nie je dobré využitie zváracieho robota je tiež veľmi jednoduché pre bezpečnosť života, preto musíme vedieť, kde sú bežné chyby zváracieho robota, aby sme ich vyliečili choroby, zabrániť bezpečnostným opatreniam.

Čas odoslania: 12. augusta 2021