S pokrokom spoločnosti sa k nám postupne približuje éra automatizácie, napríklad s nástupom zváracích robotov v rôznych priemyselných odvetviach, možno povedať, že úplne eliminovali manuálnu prácu. Náš bežný zvárací robot sa všeobecne používa pri zváraní v ochrannej atmosfére oxidu uhličitého. Medzi chyby zvárania v procese zvárania patria všeobecne odchýlky zvárania, okraje záberu, pórovitosť a iné typy. Špecifická analýza je nasledovná:
1) Odchýlka zvárania môže byť spôsobená nesprávnou polohou zvárania alebo problémom pri hľadaní zváracieho horáka. V tomto prípade je potrebné zvážiť, či je TCP (stredová poloha zváracieho horáka) presná a upraviť ju. Ak sa to stáva často, je potrebné skontrolovať nulovú polohu každej osi robota a znova upraviť nulu.
2) Zahryznutie môže byť spôsobené nesprávnym výberom parametrov zvárania, uhlom zváracieho horáka alebo nesprávnou polohou zváracieho horáka. Výkon je možné vhodne upraviť, aby sa zmenili parametre zvárania, upravil sa sklon zváracieho horáka a relatívna poloha zváracieho horáka a obrobku.
3) pórovitosť môže byť slabá ochrana plynu, základný náter obrobku je príliš hrubý alebo ochranný plyn nie je dostatočne suchý a je možné vykonať zodpovedajúce nastavenie.
4) Príliš veľa rozstreku môže byť spôsobené nesprávnym výberom parametrov zvárania, zložením plynu alebo príliš dlhou dĺžkou zváracieho drôtu. Výkon je možné vhodne upraviť na zmenu parametrov zvárania, dávkovač plynu je možné upraviť na úpravu pomeru zmesi plynu a je možné upraviť relatívnu polohu zváracieho horáka a obrobku.
5) Na konci zvaru sa po ochladení vytvorí oblúková jamka a funkciu zapustenej oblúkovej jamky je možné pridať v pracovnom kroku počas programovania na jej vyplnenie.
Dva, bežné chyby zváracieho robota
1) Dochádza k nárazu pištole. Môže to byť spôsobené odchýlkou v montáži obrobku alebo nepresnosťou TCP zváracieho horáka, je možné skontrolovať montáž alebo opraviť TCP zváracieho horáka.
2) Porucha oblúka, oblúk sa nedá spustiť. Môže to byť spôsobené tým, že zvárací drôt sa nedotýka obrobku alebo sú parametre procesu príliš malé, môžete manuálne podávať drôt, upraviť vzdialenosť medzi zváracím horákom a zvarom alebo vhodne upraviť parametre procesu.
3) Alarm monitorovania ochranného plynu. Ak je prívod chladiacej vody alebo ochranného plynu chybný, skontrolujte potrubie chladiacej vody alebo ochranného plynu.
Záver: Hoci sa zvárací robot používa v rôznych oblastiach na zrýchlenie a zvýšenie efektivity práce, ak sa dobre nevyužíva, je to tiež veľmi nebezpečné pre život. Preto musíme poznať bežné chyby zváracích robotov, aby sme sa vyhli týmto problémom a predišli ich vzniku.
Čas uverejnenia: 12. augusta 2021
