Základné znalosti priemyselných robotov – zoznámte sa s priemyselným robotom

1. Hlavné telo

Hlavným strojným zariadením je základ a implementácia mechanizmu, vrátane ramena, ramena, zápästia a ruky, predstavuje niekoľko stupňov voľnosti mechanického systému. Priemyselné roboty majú 6 stupňov voľnosti alebo viac a zápästie má zvyčajne 1 až 3 stupne voľnosti pohybu.

2. Systém pohonu

Pohon priemyselného robota je rozdelený do troch kategórií hydraulické, pneumatické a elektrické podľa zdroja energie. Podľa potreby troch príkladov je možné kombinovať aj zložený pohonný systém. Alebo cez synchrónny remeň, ozubené súkolesie, prevod a iný mechanický prevodový mechanizmus na pohon nepriamo.Pohonný systém má hnacie ústrojenstvo a prevodový mechanizmus, ktorý sa používa na realizáciu zodpovedajúcej činnosti mechanizmu.Každý z troch základných systémov pohonu má svoje vlastné charakteristiky.Teraz je hlavným prúdom systém elektrického pohonu.

3. Riadiaci systém

Riadiaci systém robota je mozgom robota a hlavným faktorom, ktorý určuje funkciu a funkciu robota. Riadiaci systém je v súlade so vstupom programu na riadenie systému a implementáciou agentúry na obnovenie príkazu signál a riadenie. Hlavnou úlohou technológie riadenia priemyselných robotov je riadiť rozsah pohybu, držanie tela a trajektóriu priemyselného robota v pracovnom priestore a čas pôsobenia. Vyznačuje sa jednoduchým programovaním, softvérovou manipuláciou s menu, priateľské rozhranie na interakciu medzi človekom a strojom, rýchle ovládanie online a jednoduché použitie.

4. Systém vnímania

Skladá sa z interného senzorového modulu a externého senzorového modulu na získanie zmysluplných informácií o stave vnútorného a vonkajšieho prostredia.

Vnútorné senzory: senzory používané na zisťovanie stavu samotného robota (ako je uhol medzi ramenami), väčšinou senzory na zisťovanie polohy a uhla. Špecifické: senzor polohy, senzor polohy, senzor uhla atď.

Externé senzory: senzory používané na detekciu prostredia robota (ako je detekcia predmetov, vzdialenosť od objektov) a podmienok (ako je detekcia, či uchopené predmety padajú). Špecifické senzory vzdialenosti, vizuálne senzory, senzory sily a pod.

Použitie inteligentných snímacích systémov zlepšuje štandardy mobility, praktickosti a inteligencie robotov.Ľudské percepčné systémy sú roboticky obratné, pokiaľ ide o informácie z vonkajšieho sveta.Pre niektoré privilegované informácie sú však senzory efektívnejšie ako ľudské systémy.

5. Koncový efektor

Koncový efektor Časť pripevnená ku kĺbu manipulátora, ktorá sa zvyčajne používa na uchopenie predmetov, spojenie s inými mechanizmami a vykonanie požadovanej úlohy. Priemyselné roboty vo všeobecnosti nenavrhujú ani nepredávajú koncové efektory.Vo väčšine prípadov poskytujú jednoduchý uchopovač. Koncový efektor je zvyčajne namontovaný na 6-osovej prírube robota, aby mohol vykonávať úlohy v danom prostredí, ako je zváranie, lakovanie, lepenie a manipulácia s dielmi, čo sú úlohy, ktoré je potrebné dokončiť priemyselnými robotmi.