1. Hlavná časť
Hlavným strojom je základňa a implementácia mechanizmu vrátane ramena, ramena, zápästia a ruky predstavuje mechanický systém s viacerými stupňami voľnosti. Priemyselné roboty majú 6 alebo viac stupňov voľnosti a zápästie má zvyčajne 1 až 3 stupne voľnosti pohybu.
2. Pohonný systém
Pohonný systém priemyselného robota sa podľa zdroja energie delí na hydraulický, pneumatický a elektrický do troch kategórií. Podľa potrieb je možné použiť aj kombinovaný a zložený pohonný systém. Alebo nepriamo poháňať pomocou synchrónneho remeňa, ozubeného kolesa, prevodovky a iných mechanických prevodových mechanizmov. Pohonný systém má výkonové zariadenie a prevodový mechanizmus, ktoré sa používajú na vykonávanie zodpovedajúcej činnosti mechanizmu. Každý z troch základných pohonných systémov má svoje vlastné charakteristiky. V súčasnosti je hlavným prúdovým systémom elektrický pohon.
3. Riadiaci systém
Riadiaci systém robota je mozgom robota a hlavným faktorom, ktorý určuje funkciu a fungovanie robota. Riadiaci systém pracuje v súlade so vstupom programu na riadenie systému a implementáciou agentúry na obnovu povelov a riadenie. Hlavnou úlohou technológie riadenia priemyselných robotov je riadenie rozsahu pohybu, polohy a trajektórie priemyselného robota v pracovnom priestore a času akcie. Má charakteristiky jednoduchého programovania, manipulácie so softvérovým menu, priateľského rozhrania interakcie človek-stroj, rýchlej online prevádzky a jednoduchého používania.
4. Systém vnímania
Skladá sa z interného senzorového modulu a externého senzorového modulu na získanie zmysluplných informácií o stave vnútorného a vonkajšieho prostredia.
Interné senzory: senzory používané na detekciu stavu samotného robota (napríklad uhla medzi ramenami), väčšinou senzory na detekciu polohy a uhla. Konkrétne: senzor polohy, senzor polohy, senzor uhla atď.
Externé senzory: senzory používané na detekciu prostredia robota (napríklad detekcia objektov, vzdialenosť od objektov) a podmienok (napríklad detekcia, či uchopené objekty padajú). Senzory špecifickej vzdialenosti, vizuálne senzory, senzory sily atď.
Používanie inteligentných senzorických systémov zlepšuje štandardy mobility, praktickosti a inteligencie robotov. Ľudské percepčné systémy sú roboticky obratné, pokiaľ ide o informácie z vonkajšieho sveta. Pre niektoré privilegované informácie sú však senzory efektívnejšie ako ľudské systémy.
5. Koncový efektor
Koncový efektor Časť pripevnená ku kĺbu manipulátora, ktorá sa zvyčajne používa na uchopenie predmetov, spojenie s inými mechanizmami a vykonávanie požadovanej úlohy. Priemyselné roboty vo všeobecnosti nenavrhujú ani nepredávajú koncové efektory. Vo väčšine prípadov poskytujú jednoduchý chápadlo. Koncový efektor sa zvyčajne montuje na 6-osovú prírubu robota na vykonávanie úloh v danom prostredí, ako je zváranie, lakovanie, lepenie a manipulácia s dielmi, čo sú úlohy, ktoré musia vykonávať priemyselné roboty.
Čas príspevku: 9. augusta 2021
