Priemyselné roboty prenikli do všetkých oblastí života, pomáhajú ľuďom vykonávať zváranie, manipuláciu, striekanie, razenie a ďalšie úlohy, takže ste sa zamysleli nad tým, ako má robot niečo z toho robiť? A čo jeho vnútorná štruktúra? aby ste pochopili štruktúru a princíp priemyselných robotov.
Robot je možné rozdeliť na hardvérovú časť a softvérovú časť, hardvérová časť zahŕňa hlavne ontológiu a ovládač a softvérová časť sa týka najmä jeho riadiacej technológie.
I. Ontologická časť
Začnime s telom robota. Priemyselné roboty sú navrhnuté tak, aby pripomínali ľudské ruky. Ako príklad uvádzame HY1006A-145.Čo sa týka vzhľadu, ide najmä o šesť častí: základňu, spodný rám, horný rám, rameno, telo zápästia a opierku zápästia.
Kĺby robota, podobne ako ľudské svaly, sa pri riadení pohybu spoliehajú na servomotory a spomaľovače. Zdrojom energie sú servomotory a rýchlosť chodu a hmotnosť nákladu robota súvisia so servomotormi. A reduktor je prenos sily prostredník, prichádza v mnohých rôznych veľkostiach. Vo všeobecnosti je pre mikroroboty požadovaná presnosť opakovania veľmi vysoká, vo všeobecnosti menej ako 0,001 palca alebo 0,0254 mm. Servomotor je pripojený k reduktoru, aby pomohol zlepšiť presnosť a prevodový pomer.
Yooheart má ku každému kĺbu pripojených šesť servomotorov a spomaľovačov, ktoré umožňujú robotu pohybovať sa v šiestich smeroch, čo nazývame šesťosový robot. Šesť smerov je X – dopredu a dozadu, Y – doľava a doprava, Z – hore a dole , RX – rotácia okolo X, RY – rotácia okolo Y a RZ – rotácia okolo Z. Práve táto schopnosť pohybovať sa vo viacerých dimenziách umožňuje robotom zaujať rôzne pozície a vykonávať rôzne úlohy.
Ovládač
Ovládač robota je ekvivalentný mozgu robota.Podieľa sa na celom procese výpočtu odosielacích pokynov a dodávky energie.Riadi robota tak, aby vykonával určité činnosti alebo úlohy podľa pokynov a informácií zo senzorov, čo je hlavný faktor určujúci funkciu a výkon robota.
Okrem vyššie uvedených dvoch častí obsahuje hardvérová časť robota aj:
- SMPS, spínaný zdroj energie na poskytovanie energie;
- CPU modul, riadiaca činnosť;
- Modul servopohonu, ovládajte prúd, aby sa kĺb robota pohyboval;
- Modul kontinuity, ekvivalentný ľudskému sympatickému nervu, preberá bezpečnosť robota, rýchle ovládanie robota a núdzové zastavenie atď.
- Vstupný a výstupný modul, ekvivalentný nervu detekcie a reakcie, je rozhraním medzi robotom a vonkajším svetom.
Riadiaca technika
Technológia riadenia robotov sa vzťahuje na rýchlu a presnú prevádzku robotickej aplikácie v teréne. Jednou z výhod robotov je, že sa dajú ľahko naprogramovať, čo im umožňuje prepínať medzi rôznymi scenármi. Aby ľudia mohli robota ovládať , musí sa spoliehať na to, že ho vykoná vyučovacie zariadenie. Na rozhraní displeja učebného zariadenia môžeme vidieť programovací jazyk HR Basic robota a rôzne stavy robota. Robota môžeme naprogramovať cez učebné zariadenie.
Druhou časťou riadiacej techniky je riadenie pohybu robota nakreslením tabuľky a následným sledovaním grafu. Vypočítané mechanické údaje môžeme použiť na dokončenie plánovania a riadenia pohybu robota.
Okrem toho, strojové videnie a nedávne šialenstvo umelej inteligencie, ako je pohlcujúce hlboké učenie a klasifikácia, sú súčasťou kategórie riadiacich technológií.
Yooheart má tiež výskumný a vývojový tím, ktorý sa venuje riadeniu robota. Okrem toho máme tiež tím pre vývoj mechanických systémov zodpovedný za telo robota, tím pre riadiacu platformu zodpovedný za ovládač a tím pre riadenie aplikácií zodpovedný za control technology.Ak máte záujem o priemyselné roboty, pozrite si webovú stránku Yooheart.
Čas odoslania: september-06-2021
