Priemyselné roboty prenikli do všetkých oblastí života a pomáhajú ľuďom vykonávať zváranie, manipuláciu, striekanie, razenie a ďalšie úlohy. Premýšľali ste teda o tom, ako má robot niektoré z týchto úloh vykonávať? A čo jeho vnútorná štruktúra? Dnes vás prevedieme pochopením štruktúry a princípu priemyselných robotov.
Robota možno rozdeliť na hardvérovú časť a softvérovú časť, pričom hardvérová časť zahŕňa hlavne ontológiu a riadiacu jednotku a softvérová časť sa vzťahuje hlavne na jeho riadiacu technológiu.
I. Časť ontológie
Začnime s telom robota. Priemyselné roboty sú navrhnuté tak, aby pripomínali ľudské ruky. Ako príklad si vezmime HY1006A-145. Pokiaľ ide o vzhľad, má hlavne šesť častí: základňu, spodný rám, horný rám, rameno, telo zápästia a opierku zápästia.
Kĺby robota, podobne ako ľudské svaly, sa na riadenie pohybu spoliehajú na servomotory a spomaľovače. Servomotory sú zdrojom energie a rýchlosť chodu a hmotnosť robota súvisia so servomotormi. Reduktor je sprostredkovateľom prenosu energie a dodáva sa v mnohých rôznych veľkostiach. Vo všeobecnosti je pre mikroroboty požadovaná presnosť opakovania veľmi vysoká, zvyčajne menšia ako 0,001 palca alebo 0,0254 mm. Servomotor je pripojený k reduktoru, aby sa zlepšila presnosť a prevodový pomer.
Yooheart má šesť servomotorov a spomaľovačov pripojených ku každému kĺbu, ktoré umožňujú robotovi pohybovať sa v šiestich smeroch, čo nazývame šesťosový robot. Šesť smerov je X - dopredu a dozadu, Y - doľava a doprava, Z - hore a dole, RX - rotácia okolo X, RY - rotácia okolo Y a RZ - rotácia okolo Z. Práve táto schopnosť pohybovať sa vo viacerých rozmeroch umožňuje robotom zaujímať rôzne polohy a vykonávať rôzne úlohy.
Ovládač
Riadiaca jednotka robota je ekvivalentom mozgu robota. Podieľa sa na celom procese výpočtu odosielania pokynov a dodávky energie. Riadi robota tak, aby vykonával určité akcie alebo úlohy podľa pokynov a informácií zo senzorov, čo je hlavným faktorom určujúcim funkciu a výkon robota.
Okrem vyššie uvedených dvoch častí hardvérová časť robota zahŕňa aj:
- SMPS, spínaný zdroj napájania;
- Modul CPU, riadiaca činnosť;
- Modul servopohonu, ovládanie prúdu pre pohyb kĺbu robota;
- Modul kontinuity, ekvivalent ľudského sympatického nervu, preberá bezpečnosť robota, rýchle ovládanie robota a núdzové zastavenie atď.
- Vstupný a výstupný modul, ekvivalent detekčného a reakčného nervu, je rozhraním medzi robotom a vonkajším svetom.
Riadiaca technológia
Technológia riadenia robotov sa vzťahuje na rýchlu a presnú prevádzku robotickej aplikácie v teréne. Jednou z výhod robotov je, že sa dajú ľahko programovať, čo im umožňuje prepínať medzi rôznymi scenármi. Aby ľudia mohli robota ovládať, musí sa pri vykonávaní úloh spoliehať na učebné zariadenie. Na rozhraní zobrazenia učebného zariadenia vidíme programovací jazyk HR Basic robota a rôzne stavy robota. Robota môžeme naprogramovať pomocou učebného zariadenia.
Druhou časťou techniky riadenia je riadenie pohybu robota nakreslením tabuľky a následným sledovaním grafu. Vypočítané mechanické údaje môžeme použiť na dokončenie plánovania a riadenia pohybu robota.
Okrem toho, strojové videnie a novší trend umelej inteligencie, ako napríklad imerzívne hlboké učenie a klasifikácia, patria do kategórie riadiacich technológií.
Spoločnosť Yooheart má tiež výskumný a vývojový tím zameraný na riadenie robota. Okrem toho máme aj tím pre vývoj mechanických systémov zodpovedný za telo robota, tím pre riadiacu platformu zodpovedný za ovládač a tím pre riadenie aplikácií zodpovedný za riadiacu technológiu. Ak máte záujem o priemyselné roboty, navštívte webovú stránku Yooheart.
Čas uverejnenia: 6. septembra 2021
